蘇州品超智能設(shè)備有限公司

當(dāng)搬運碼垛機器人進(jìn)行長時間工作時，其零件會產(chǎn)生不同程度的松動、磨損、腐蝕甚至脫落。各連接件接頭的性質(zhì)、零件之間的關(guān)系和機構(gòu)工作的協(xié)調(diào)都會受到不同程度的影響，導(dǎo)致其動力、經(jīng)濟、可靠性性能指標(biāo)下降，甚至造成機器事故。因此，必須注意搬運碼垛機器人的技術(shù)維護。

搬運碼垛機器人的技術(shù)維護是指為使堆垛機器人處于良好的技術(shù)狀態(tài)，保證其可靠性，提高工作效率，延長使用壽命而采取的一系列技術(shù)措施。其主要內(nèi)容是清洗、擰緊、潤滑和調(diào)整，結(jié)合相關(guān)的檢驗和測試工作。各類機械設(shè)備在《使用維修手冊》中有明確的維修規(guī)定。

1、搬運碼垛機器人潤滑部件較多，不同部件所加油量不同。必須按照說明書加潤滑油。例如：齒條、小齒輪、導(dǎo)軌、大小齒輪、氣缸、升降系統(tǒng)等都是需要潤滑的部件。

2、檢查升降機的油質(zhì)和油位。因為升降機主要依靠液壓油進(jìn)行提升，所以嚴(yán)密檢查，同時檢查禁止交叉操作，防止事故發(fā)生。

3、檢查主軸系統(tǒng)，檢查齒輪齒條、滑塊、氣缸等零件，是否有異常噪音，是否應(yīng)潤滑。如果有松動的地方，就把它們擰緊。

4、檢查傳送帶。當(dāng)輸送機傳動功率不足時，應(yīng)予以維護。發(fā)現(xiàn)連桿部分松緊。

5、檢查旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)。檢查減速器是否有異常，齒輪是否有磨損，齒輪是否有磨損，及時更換。