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在運(yùn)用焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化較氣體維護(hù)焊的進(jìn)程中，送絲進(jìn)程根本都是一步到位了，那是由于焊接機(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲體系，包含了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，經(jīng)過(guò)裝備將焊絲送至指定方位。

焊接機(jī)器人的送絲體系能夠經(jīng)過(guò)三種不同的方法送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)便，操作修理也很便利，但就是焊絲送進(jìn)的阻力非常大，跟著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方法通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)熔化較氣體維護(hù)焊中。

焊接機(jī)器人送絲體系用到的另一種送絲方法是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開(kāi)，使得兩者經(jīng)過(guò)送絲軟管銜接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動(dòng)熔化較氣體維護(hù)焊，運(yùn)用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。

還有一種是推拉絲式送絲方法，也是焊接機(jī)器人送絲體系中會(huì)用到的工作方法，這種送絲體系中同時(shí)有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其間推絲為首要?jiǎng)恿Γ�拉絲是將焊絲校直。盡管它的送絲軟管可加長(zhǎng)到10m，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以實(shí)踐中用的并不多。

已然送絲是焊接進(jìn)程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一，那就要好好處理，在設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人的時(shí)候也要將這方面考慮在內(nèi)，使其送絲體系滿意實(shí)踐焊接的需求。