蘇州品超智能設(shè)備有限公司

當(dāng)前彎管焊接方法主要有兩種:一是:大部分是普通彎管機(jī)和數(shù)控彎管機(jī)；二是:少部分配置了六軸機(jī)器人上下產(chǎn)品的彎管機(jī)或者六軸機(jī)器人單獨(dú)彎管。

目前的彎管焊接機(jī)存在柔性差，占據(jù)面積大的缺點(diǎn)，并且在超過6米的長(zhǎng)細(xì)彎管作業(yè)中存在工藝難，效率低的毛病，同時(shí)不具備自動(dòng)上下產(chǎn)品的功能。特別是細(xì)長(zhǎng)鋁管，從0-6米的彎曲過程中，越到后面，彎曲產(chǎn)生的慣性越大，特別容易造成甩頭現(xiàn)場(chǎng)造成產(chǎn)品報(bào)廢。

七軸彎管機(jī)器人包括普通六軸工業(yè)機(jī)器人、彎管動(dòng)力裝置、七軸行走裝置、軟件處理系統(tǒng)、自動(dòng)上料裝置、產(chǎn)品固定裝置；彎管動(dòng)力裝置安裝在普通六軸工業(yè)機(jī)器人的第六軸上；普通六軸工業(yè)機(jī)器人安裝在七軸行走裝置上；產(chǎn)品固定裝置安裝在彎管動(dòng)力裝置的一旁。

1)解決細(xì)長(zhǎng)管子的彎管難題；2)經(jīng)濟(jì)效益明顯，效率高結(jié)合了雙頭彎管機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)；3)離線編程在線補(bǔ)償角度；4)自動(dòng)化程度高；5)柔性高，并且相對(duì)傳統(tǒng)彎管機(jī)所需要的廠房面積小。

七軸彎管機(jī)器人包括產(chǎn)品固定裝置、彎管動(dòng)力裝置、普通六軸工業(yè)機(jī)器人、七軸行走裝置、自動(dòng)上料裝置；產(chǎn)品固定裝置安裝在彎管動(dòng)力裝置的一旁，產(chǎn)品固定裝置可以打開和閉合，閉合時(shí)可以壓緊管子 ;彎管動(dòng)力裝置安裝在普通六軸工業(yè)機(jī)器人的第六軸上，用來彎曲管子 ;普通六軸工業(yè)機(jī)器人安裝在七軸行走裝置上，可以在七軸行走裝置上自由移動(dòng)(***請(qǐng)點(diǎn)擊商鋪導(dǎo)航 聯(lián)系我們***)。本裝置實(shí)現(xiàn)了無人化作業(yè)，在彎曲超過六米的細(xì)管(如汽車空調(diào)冷凝管)時(shí)，設(shè)備把產(chǎn)品在中間固定，兩端分別彎曲，并且能根據(jù)產(chǎn)品彎曲的角度調(diào)整速度，得到高精度的彎管。自動(dòng)上料裝置采用現(xiàn)實(shí)中存在的自動(dòng)上料裝置來實(shí)現(xiàn)。

設(shè)備的操作過程為:

I)自動(dòng)上料裝置按次序一次一根把管子送到產(chǎn)品固定裝置上，產(chǎn)品固定裝置將管子夾緊；

2)普通六軸工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)到七軸行走裝置的一端，彎管動(dòng)力裝置對(duì)管子進(jìn)行彎曲；

3)對(duì)管子的一端彎曲完成后，普通六軸工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)到七軸行走裝置的另一端，對(duì)管子的另一端進(jìn)行彎管作業(yè)；

4)彎管作業(yè)完成后，產(chǎn)品固定裝置I打開；

5)機(jī)器人抓取管子放到指定位置，同時(shí)自動(dòng)上料裝置送上下一根管子。

基于六軸焊焊機(jī)器人來說，七軸彎管機(jī)器人包括普通六軸工業(yè)機(jī)器人、彎管動(dòng)力裝置、七軸行走裝置、自動(dòng)上料裝置、產(chǎn)品固定裝置；彎管動(dòng)力裝置安裝在普通六軸工業(yè)機(jī)器人的第六軸上；普通六軸工業(yè)機(jī)器人安裝在七軸行走裝置上；產(chǎn)品固定裝置安裝在彎管動(dòng)力裝置的一旁。