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焊接機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制零件準(zhǔn)備的質(zhì)量，提高焊接零件的裝配精度。零件表面質(zhì)量、凹槽尺寸和裝配精度將影響焊縫跟進(jìn)效果。從以下幾個(gè)方面可以提高焊接零件的制備質(zhì)量和裝配精度。

(1)開發(fā)焊接機(jī)器人專項(xiàng)使用焊接技術(shù)，嚴(yán)格控制零部件尺寸、焊接坡口和組裝尺寸。一般零件和槽的尺寸公差控制在(+0.8mm)以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在(+1.5mm)以內(nèi)�？纱蟠鬁p少氣孔、底切等焊接缺陷的發(fā)生。

(2)為了提高焊接零件的裝配精度，采用了高精度的裝配工具。

(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油、銹、焊渣、切割渣和其他雜質(zhì)。允許使用焊接底漆。否則會影響電弧點(diǎn)火的成功率。通過將定位焊從電較焊改為氣體保護(hù)焊，對點(diǎn)焊件進(jìn)行拋光，避免了定位焊產(chǎn)生的渣殼或氣孔，從而避免了電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

機(jī)器人可根據(jù)需要選擇圓筒焊絲或圓盤焊絲。為了減少更換鋼絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)該選擇筒形鋼絲，但由于筒形鋼絲的使用，給料軟管很長，阻力高，而且對鋼絲的剛度等質(zhì)量要求很高。當(dāng)使用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，在焊絲表面鍍銅會由于摩擦脫落而減小導(dǎo)管的面積，增加高速送絲時(shí)的電阻，并且焊絲不能順利送出，導(dǎo)致電弧的抖動和不穩(wěn)定。影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重的卡線現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，必須及時(shí)清理電線和管道。