強(qiáng)行使接觸器KM4的銜鐵,若此時仍不能實(shí)現(xiàn)能耗制動,說明故障點(diǎn)在主電路;若此時可以實(shí)現(xiàn)能耗制動,則不能實(shí)現(xiàn)能耗制動的故障原因不在主電路,必在控制電路中。 PLC具有很完善的自診斷功能,如出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件,更換后就可以正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實(shí)踐證明,外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC,而這些設(shè)備故障時,PLC不會自動停機(jī),可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變,因此可以用時間為參考,在可編程控制器發(fā)出信號,相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計(jì)時,定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后,使限位開關(guān)動作,發(fā)出動作結(jié)束的信號。這種伺服電動機(jī)是將微型直流電動機(jī)和一套高精度齒輪減速裝置組裝成一整體。直流伺服電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)減速輸出。因此,這種電動機(jī)的特點(diǎn)是可以輸出極低的速度(可低達(dá)零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)每分)且低速時運(yùn)行非常平穩(wěn)。它特別適用于低速大力矩系統(tǒng)。
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