PLC讀取指令(FROM)讀取用戶水壓反響值,把反響值用移動指令(MOV)存入PID指令中的D12數(shù)據(jù)地址里; 把用戶的水壓設(shè)定值用移動指令(MOV)存入PID指令中的D10數(shù)據(jù)地址里;D200~D222保存PID的工作參數(shù);D14為PID指令的運算值輸出,通過PLC的寫入指令(TO)把PID閉環(huán)運算成果D14寫入仿照輸出模塊,再通過仿照輸出模塊轉(zhuǎn)化成-10V~10V或許4~20mA的仿照信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設(shè)定。
在進行PID工作參數(shù)設(shè)置時,P、I、D的參數(shù)設(shè)定尤其重要,其設(shè)定的好壞直接關(guān)系到管網(wǎng)水壓控制的好壞。P標明比例增益,設(shè)定規(guī)劃為0~99(%),比例調(diào)度設(shè)定大,系統(tǒng)呈現(xiàn)差錯時,可以加快調(diào)度,減少差錯,但是過大的比例增益,會形成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I標明積分時間,設(shè)定規(guī)劃為0~32767(*100ms),積分時間越小,積分效果就越強,反之I越大則積分效果弱;D標明微分時間,設(shè)定規(guī)劃為0~32767(*10ms),微分調(diào)度有超前的控制效果,適合的微分時間能改善系統(tǒng)的動態(tài)功用。用戶現(xiàn)場對變頻器閉環(huán)控制提出的要求是:變頻器可以依據(jù)用戶系統(tǒng)用水量的改動,自動調(diào)整變頻泵的轉(zhuǎn)速,結(jié)束管網(wǎng)恒壓供水;一起還可以在液晶屏上設(shè)定壓力目標值。
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