艾默生Ovation控制器特色:具有處理多種應(yīng)用程序(包括網(wǎng)絡(luò))的能力控制器能夠完全無擾切換兼容第三方用于數(shù)據(jù)通訊、控制、用戶C語言編程和模仿的軟件支持多任務(wù)和優(yōu)先任務(wù)計(jì)劃完全符合POSIX1003.1b的開放系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)用容易理解的命名方法來增加過程
點(diǎn)(優(yōu)于使用復(fù)雜的名稱或硬件地址加偏移量的命名法)RTOS所占內(nèi)存僅為32KBRTOS存儲(chǔ)和啟動(dòng)使用閃存(Flash Memory)
其詳細(xì)編程進(jìn)程是這樣:PLC讀取指令(FROM)讀取用戶水壓反響值,把反響值用移動(dòng)指令(MOV)存入PID指令中的D12數(shù)據(jù)地址里; 把用戶的水壓設(shè)定值用移動(dòng)指令(MOV)存入PID指令中的D10數(shù)據(jù)地址里;D200~D222保存PID的工作參數(shù);D14為PID指令的運(yùn)算值輸出,通過PLC的寫入指令(TO)把PID閉環(huán)運(yùn)算成果D14寫入仿照輸出模塊,再通過仿照輸出模塊轉(zhuǎn)化成-10V~10V或許4~20mA的仿照信號(hào)送入高壓變頻器控制器進(jìn)行頻率設(shè)定。
在進(jìn)行PID工作參數(shù)設(shè)置時(shí),P、I、D的參數(shù)設(shè)定尤其重要,其設(shè)定的好壞直接關(guān)系到管網(wǎng)水壓控制的好壞。P標(biāo)明比例增益,設(shè)定規(guī)劃為0~99(%),比例調(diào)度設(shè)定大,系統(tǒng)呈現(xiàn)差錯(cuò)時(shí),可以加快調(diào)度,減少差錯(cuò),但是過大的比例增益,會(huì)形成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I標(biāo)明積分時(shí)間,設(shè)定規(guī)劃為0~32767(*100ms),積分時(shí)間越小,積分效果就越強(qiáng),反之I越大則積分效果弱;D標(biāo)明微分時(shí)間,設(shè)定規(guī)劃為0~32767(*10ms),微分調(diào)度有超前的控制效果,適合的微分時(shí)間能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)功用。
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