艾默生5x00300g01控制器

在實際的控制過程中，由于執(zhí)行機構和測量裝置的延遲，系統(tǒng)有可能是一個純滯后過程，如對于溫度的控制其延遲時間可能多達10多分鐘。這種滯后性質常引起被控對象產(chǎn)生超調或振蕩，造成系統(tǒng)不容易達到穩(wěn)定過程。因此，可以在控制過程中并聯(lián)一個補償環(huán)節(jié)，用來補償被控制對象中的滯后部分，這樣可以使系統(tǒng)快速達到穩(wěn)定過程。

純滯后控制系統(tǒng)是把滯后補償?shù)慕Y果作為pid控制器的輸入補償量icv，并作為輸入補償?shù)臏p補償。這樣就構成了一個純滯后的smith預測控制回路。

（1）主畫面的設計

一般的，可用歡迎畫面或被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫面作為主畫面，該畫面可進入到各分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統(tǒng)畫面作為主畫面，則應在畫面中顯示被控系統(tǒng)的一些住要參數(shù)，以便在此畫面上對整個被控系統(tǒng)有大致的了結。

（2）控制畫面的設計

該種畫面主要用來控制被控設備的啟停及顯示變頻器內部的參數(shù)，也可將變頻器參數(shù)的設定做在其中。該種畫面的數(shù)量在觸摸屏畫面中占的多，其具體畫面數(shù)量由實際被控設備決定。

（3）參數(shù)設置頁面的設計

該畫面主要是對變頻器的內部參數(shù)進行設定，同時還應顯示參數(shù)設定完成的情況，實際制做時還應考慮加密的問題。

（4）實時趨勢頁面的設計

該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數(shù)（如輸出頻率）等的實時狀態(tài)。

（5）信息記錄頁面的設計

該畫面主要是記錄可能出現(xiàn)的設備損壞、過載、數(shù)值超范圍和系統(tǒng)急停等故障。另外該畫面還可記錄各設備啟停操作，作為憑證。

（6）節(jié)能畫面的設計

該畫面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數(shù)及實時節(jié)電狀態(tài)，以便向用戶展示變頻節(jié)能的好處，也可用來與其它的節(jié)電測量作比較。