在實際的控制過程中,由于執(zhí)行機構和測量裝置的延遲,系統(tǒng)有可能是一個純滯后過程,如對于溫度的控制其延遲時間可能多達10多分鐘。這種滯后性質常引起被控對象產生超調或振蕩,造成系統(tǒng)不容易達到穩(wěn)定過程。因此,可以在控制過程中并聯(lián)一個補償環(huán)節(jié),用來補償被控制對象中的滯后部分,這樣可以使系統(tǒng)快速達到穩(wěn)定過程。
純滯后控制系統(tǒng)是把滯后補償的結果作為pid控制器的輸入補償量icv,并作為輸入補償的減補償。這樣就構成了一個純滯后的smith預測控制回路。
(1)主畫面的設計
一般的,可用歡迎畫面或被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫面作為主畫面,該畫面可進入到各分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統(tǒng)畫面作為主畫面,則應在畫面中顯示被控系統(tǒng)的一些住要參數,以便在此畫面上對整個被控系統(tǒng)有大致的了結。
(2)控制畫面的設計
該種畫面主要用來控制被控設備的啟停及顯示變頻器內部的參數,也可將變頻器參數的設定做在其中。該種畫面的數量在觸摸屏畫面中占的多,其具體畫面數量由實際被控設備決定。
(3)參數設置頁面的設計
該畫面主要是對變頻器的內部參數進行設定,同時還應顯示參數設定完成的情況,實際制做時還應考慮加密的問題。
(4)實時趨勢頁面的設計
該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數(如輸出頻率)等的實時狀態(tài)。
(5)信息記錄頁面的設計
該畫面主要是記錄可能出現(xiàn)的設備損壞、過載、數值超范圍和系統(tǒng)急停等故障。另外該畫面還可記錄各設備啟停操作,作為憑證。
(6)節(jié)能畫面的設計
該畫面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數及實時節(jié)電狀態(tài),以便向用戶展示變頻節(jié)能的好處,也可用來與其它的節(jié)電測量作比較。
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