CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

R911326825 CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。

功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?/p>

力士樂(lè)數(shù)控伺服系統(tǒng)

上海心雨機(jī)電設(shè)備有限公司

苦苦 395心雨717心雨253

I87心雨I772心雨7482 閆飛

模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。

參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。

使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來(lái)困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。

脈沖控制兼容常用信號(hào)方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國(guó)產(chǎn)伺服多采用這種方式。

我當(dāng)然推崇通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優(yōu)點(diǎn)是給定迅速，響應(yīng)快，能合理進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年數(shù)控機(jī)床多采用這種方式。

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CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW   R911328094 

CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW   R911312309 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW   R911327303 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW   R911328005 

CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW   R911326825 

CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW   R911328912 

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伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

R911305532 CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW

R911308282 CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911330815 CDB01.1C-S3-ENS-ENS-EN2-NNN-S2-S-NN-FW

R900999020 CDH2KONFIGURIERBAR

R911171105 CFG-01L1-NN-NN

R911171363 CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW

R911170645 CMP60.2-SP-304-FN-NNNN-NW

R911306334 CFG-VPP21.1DN-NNNN-H2-NN-NNNN

R911171173 CFG-VSN01G1-HC-NN-NN-NN-NN-NN

R911308469 CFM01.1-0128-N-LBA-NN-NW

伺服系統(tǒng)（伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)）MAC  MHD  MKD  MKE  MSK HMS

HAS HNL HCS HNL  HLR  HNK HNL HMS HMV HMD HNF  DKC MTC CSH

模塊：NFD DOK 軟件號(hào)FWA

電纜：RKB  IKB 

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911314013 CSB01.1C-S3-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911309709 CSH01.1C-NN-ENS-NNN-MA1-NN-S-NN-FW

R911306128 CSH01.1C-PB-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911305537 CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911305536 CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為檢測(cè)時(shí)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用檢測(cè)時(shí)速方法為M/T檢測(cè)時(shí)速法。

R911325243  HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325246  HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325245  HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331608  HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325247  HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331611  HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325248  HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331185  HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331605  HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911331624  HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911332723  HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV   R911308417

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV   R911308419 

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV   R911308421

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN   R911298371

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN   R911298374

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN   R911298373 

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN   R911298372

M/T檢測(cè)時(shí)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）檢測(cè)時(shí)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于檢測(cè)時(shí)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證檢測(cè)時(shí)速精度。因此應(yīng)用該檢測(cè)時(shí)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

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CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW   R911305278 

CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW   R911307286 

CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW   R911315253 

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW   R911328086 

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CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW   R911305500 

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