產(chǎn)品描述
| 型號(hào) | APR20 |
| 軸數(shù) | 6軸 |
| 運(yùn)動(dòng)半徑(mm) | 1800 |
| 有效載荷 | 20KG |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 安裝方式 | 落地式/支架式 |
| 電源能量 | 12.0 KVA |
| 1/0酉己置 | 標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC |
| 機(jī)器人重量 | 280KG |
| 重復(fù)定位精度(Rp) | 士0.06 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | |
| 1軸 | 士170o |
| 2軸 | (+145o至一105o) |
| 3軸 | (+145o至一75o) |
| 4軸 | 士200o |
| 5軸 | 士120o |
| 6軸 | 士360o |
| 運(yùn)動(dòng)速度 | |
| 1軸 | 240o/s |
| 2軸 | 219o/s |
| 3軸 | 240o/s |
| 4軸 | 353o/s |
| S軸 | 444o/s |
| 6軸 | 450o/s |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 打磨、搬運(yùn)、碼垛、上下料、噴涂、切割 |
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