機(jī)器人噴涂機(jī)、機(jī)器人噴涂機(jī)械手

噴涂機(jī)器人：

1機(jī)械手伺服電機(jī)選用日本富士電機(jī)或者安川電機(jī)；二三軸減速機(jī)選用日本帝人RV減速機(jī)；四軸和噴槍轉(zhuǎn)軸選用日本Harmonic諧波減速機(jī)；皮帶選用美國(guó)蓋茨同步帶；聯(lián)軸器選用日本米思米雙膜片連軸器；導(dǎo)軌選用上銀直線(xiàn)導(dǎo)軌。

2卡諾普機(jī)器人控制系統(tǒng)；傳感器選用OMRON器件；強(qiáng)電控制元件選用Schneider系列器件。全中文操作界面，示教編程，操作簡(jiǎn)單；

3全自動(dòng)噴涂機(jī)械手系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)說(shuō)明：采用雙噴槍方案，使噴涂效率較及它機(jī)械手

率提高一倍；系統(tǒng)采用直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元配合關(guān)節(jié)機(jī)器人搭建，密封性好，模塊化，易于維護(hù)；設(shè)備采用正壓防爆形式，保證設(shè)備生產(chǎn)安全；

多層迷宮式油漆防護(hù)系統(tǒng)及正壓防油系統(tǒng)，有效防止油霧侵入運(yùn)動(dòng)設(shè)備內(nèi)部；軟件界面友好，易學(xué)易用，10 分鐘完成程序示教；主要核心部件均來(lái)自全部知名品牌； 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的開(kāi)關(guān)槍功能，實(shí)現(xiàn)了噴槍在進(jìn)入和離開(kāi)坯件噴涂區(qū)域時(shí)迅速開(kāi)關(guān)噴槍，有效節(jié)省油漆；通過(guò)示教盤(pán)控制運(yùn)動(dòng)過(guò)程，使噴槍在噴涂過(guò)程中運(yùn)動(dòng)位置較合理，使油漆較充分有效的噴涂于坯件 表面，保證了漆膜厚度的均勻性。保證了漆膜厚度的均勻性；

4機(jī)器人各軸采用進(jìn)口直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元搭建,模塊化設(shè)計(jì),全封閉防護(hù)，各軸正壓防爆。直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元中伺服電機(jī)選用日本富士；減速機(jī)選用日本帝人公司的RV減速機(jī)；皮帶選用意大利麥高迪聚胺脂同步帶；聯(lián)軸器選用德國(guó)KTR梅花連軸器；導(dǎo)軌選用寶島HIWIN直線(xiàn)導(dǎo)軌。