工業(yè)噴涂機(jī)器人

噴涂機(jī)器人，SRL系列噴涂機(jī)器人

1.       SRL系列，直線軸的行程標(biāo)配均為3500MM；長(zhǎng)可以達(dá)5000MM

2.       SRL是橫放的圓柱形座標(biāo)系，半徑有900 MM到1400；機(jī)型有開(kāi)鏈?zhǔn)胶推叫兴倪呅蝺煞N結(jié)構(gòu)。

3.       SRL作在線全方位噴涂作業(yè)時(shí)需要標(biāo)配六軸；如果僅僅是代替XY架構(gòu)的兩軸平面往復(fù)機(jī)，只要四軸方可完成作業(yè)。

4.       SRL用作離線噴涂時(shí)；如果有搭配自轉(zhuǎn)盤(pán)；五軸機(jī)型可以通過(guò)增加橫桿；裝多支槍來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)噴涂，并且其自由度不會(huì)有影響，但因?yàn)樵黾恿藱M桿，靈活性就會(huì)打點(diǎn)折扣。

5.       SRL平行四邊形架構(gòu)有6KG到25KG

6.       SRL如果是做在線步進(jìn)或者跟蹤噴涂；與傳統(tǒng)五軸機(jī)相比，雖然多一個(gè)軸，但是性?xún)r(jià)格比也是非常高的。

SRL噴涂機(jī)器人與往復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)上的對(duì)比

具體說(shuō)說(shuō)SRL與往復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)上的不同： 

 1.往復(fù)機(jī)的X軸一般采用一條導(dǎo)軌 + 一個(gè)滑塊，并且導(dǎo)軌均安裝上鋁型材上，而這個(gè)鋁型材并沒(méi)有作機(jī)加工處理，會(huì)有變形引發(fā)故障的可能， 而我們是采用機(jī)加工過(guò)的導(dǎo)軌安裝平臺(tái)，確保了X軸導(dǎo)軌與滑塊的平行度與穩(wěn)定性，同時(shí)配備了兩條導(dǎo)軌4個(gè)滑塊，受力更均勻，壽命更長(zhǎng)。 

 2 往復(fù)機(jī)的Y軸有兩條導(dǎo)軌，這兩條導(dǎo)軌在安裝時(shí)，不論水平或上下方向，有任何細(xì)小的差異都會(huì)為日后的故障留下隱患，為什么往復(fù)機(jī)Y

 軸95%以上都不作高速往復(fù)就是這個(gè)原因，而我們正好沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題，我們Y軸是采用串聯(lián)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)，少了各個(gè)軸的相互牽制的，提高了運(yùn) 動(dòng)的速度，減少了故障率。 

 3往復(fù)機(jī)的Z軸因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)限制，一般行程都是300~400MM之間，如果太長(zhǎng)，底下會(huì)晃動(dòng)，第二會(huì)要求噴房的頂作得很高，而我們這款機(jī)型， 可以在不加高噴房高度的前提下，得到大900MM的Z軸行程，為產(chǎn)品的兼容性留下了空間。 

 4 往復(fù)機(jī)因?yàn)闄C(jī)架是框架式，一般采用方通焊接，受成本所限，目前沒(méi)有一家廠商在作往復(fù)機(jī)時(shí)，有將機(jī)架作退火與平面加工，這樣機(jī)架就會(huì)不可避免的出現(xiàn)變形，而這個(gè)變形就會(huì)傳導(dǎo)到Y(jié)軸與X軸上面，終的結(jié)果就是滑塊非常容易損壞，而我們這種機(jī)器是開(kāi)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，因此

根本沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題，并且我們有進(jìn)行導(dǎo)軌安裝基面的加工與退火，從根本上解決了這個(gè)隱患。 

 5往復(fù)機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)限制，無(wú)法作到防爆，而SRL系列PT版機(jī)型，標(biāo)配均是防爆結(jié)構(gòu)，當(dāng)然如果用戶糾結(jié)于成本，可以減配為非防爆式結(jié)構(gòu)。 

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