飛機(jī)艙門毛刺自動(dòng)打磨機(jī)

飛機(jī)機(jī)體、發(fā)動(dòng)機(jī)等鍛件、鑄件是飛機(jī)主要的的核心部件，為了能夠使其發(fā)揮非常大使用效果，各鑄件、鍛件的后加工處理非常重要，受到國內(nèi)自動(dòng)化水平的局限，人工作業(yè)的效率低、精度低、成本高、加工環(huán)境惡劣等問題普遍存在在各大航空飛機(jī)制造加工廠，為了可提高高準(zhǔn)確加工件的加工能力，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司積較研發(fā)新型技術(shù)，充分利用公司自身優(yōu)勢，將多年的加工經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到實(shí)際操作中，為技術(shù)輸出提供理論支持，將硬件配置和軟件技術(shù)充分整合，推出這款新型智能打磨機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)高速、效率高、高質(zhì)加工，同時(shí)能夠確保穩(wěn)定的加工，降低加工過程中的損耗，減少單件加工成本，改善加工環(huán)境，實(shí)現(xiàn)綠色、健康操作，符合各大工廠的加工需求，一體實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。

此款打磨機(jī)器人是進(jìn)行編程數(shù)控操作的，在加工之前，需要對不同加工件進(jìn)行模仿模擬實(shí)驗(yàn)，還原真實(shí)加工過程，調(diào)整和優(yōu)化加工路徑，并編程標(biāo)準(zhǔn)加工程序，通過將其植入到加工主體中，實(shí)現(xiàn)數(shù)控智能化操作。

機(jī)器人在加工過程中將其軟件和硬件運(yùn)用體現(xiàn)的充分透徹，能夠有效避免人工作業(yè)過程中的種種局限，提升加工能力，下面是詳細(xì)介紹：

一、各大智能系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)，促進(jìn)加工自動(dòng)化運(yùn)行，執(zhí)行程序內(nèi)容

1.智能控制系統(tǒng)對整個(gè)加工流程進(jìn)行監(jiān)控，支配和調(diào)整其他系統(tǒng)完成各自的操作任務(wù)，促進(jìn)加工按照編程執(zhí)行。

2.智能視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)對加工過程中的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和整理，反饋給控制系統(tǒng)。

3.激光檢驗(yàn)系統(tǒng)對加工落差進(jìn)行分析，檢驗(yàn)裝夾精度和自身誤差，并與控制系統(tǒng)時(shí)時(shí)交互數(shù)據(jù)，提高打磨精度。

4.力控跟進(jìn)系統(tǒng)時(shí)時(shí)定位加工路徑，分析冒口殘留、批縫、分型線、氣孔針加工量，時(shí)時(shí)修正打磨位置，優(yōu)化進(jìn)給數(shù)值提高打磨效率，避免磨輪無效損耗，降低單位鑄件打磨成本。

上述四大智能系統(tǒng)同加工同時(shí)進(jìn)行，能夠縮短大量中間操作時(shí)間，提高加工效率。

二、加工主體、工具剛性強(qiáng)，抗振耐磨損耗小，降低加工成本

1.采用庫卡機(jī)器人作為加工主體，全部品牌，可確保穩(wěn)定的剛性結(jié)構(gòu)，抗振能力強(qiáng)，能夠有效降低加工振動(dòng)中的損耗，延長其使用壽命。

2.通過離線編程技術(shù)，提前植入加工程序，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，不暫停機(jī)器人，減少重啟過程中對機(jī)器人的損耗。

3.配置進(jìn)口金剛石磨輪，其耐磨性能強(qiáng)，結(jié)合智能控制系統(tǒng)的自動(dòng)優(yōu)化給進(jìn)，可減少無效打磨，降低磨輪加工過程中的損耗。

三、創(chuàng)新移動(dòng)第七軸、剛性導(dǎo)軌和滑臺(tái)可延展加工范圍，降低中間操作時(shí)間，減少裝夾次數(shù)，提高加工效率

1.針對大型加工件，對機(jī)器人設(shè)計(jì)了整體移動(dòng)第七軸，能夠?qū)崿F(xiàn)360°自由轉(zhuǎn)動(dòng)，增加加工范圍，減少中間移動(dòng)時(shí)間。

2.可對待加工件可定制剛性導(dǎo)軌和滑臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)加工件快速移動(dòng)，短時(shí)間轉(zhuǎn)化加工位置，提高加工效率。

四、封閉加工、自動(dòng)排屑可減少加工環(huán)境中粉塵，實(shí)現(xiàn)綠色、健康操作，提高工人的操作安全性

1.在機(jī)器人加工區(qū)域外部配置安全外罩，形成密閉加工環(huán)境，防止加工過程中廢屑飛出傷害工人身體，提高操作安全性。

2.機(jī)器人內(nèi)部集成自動(dòng)排屑系統(tǒng)，可時(shí)時(shí)自動(dòng)清理打磨廢屑，減少加工環(huán)境粉塵，實(shí)現(xiàn)綠色加工。

五、機(jī)器人集成性強(qiáng)，可組成智能加工線，同時(shí)靈活的傘形刀庫技術(shù)可提高加工完成率

1.機(jī)器人系統(tǒng)集成和聯(lián)動(dòng)性強(qiáng)，能夠使機(jī)器人和其他設(shè)備(自動(dòng)上下料機(jī)器人)之間無縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高打磨效率!

2.采用12工位傘形刀庫技術(shù)， 可一次性配置12個(gè)磨輪，機(jī)器人自動(dòng)分析不同加工位置信息選擇合適的磨輪加工，減少換刀和裝夾次數(shù)，使其一次性完成對全部位置的加工，提高加工完成率。

此款機(jī)器人適用范圍：

1.汽車缸體、輪轂、電機(jī)殼、渦輪殼、曲軸、凸輪軸、變速箱殼體、減速器、差速器等零部件打磨

2.油罐體、制藥罐體、發(fā)酵罐體、工業(yè)罐體、食品罐體、反應(yīng)釜罐體等焊縫毛刺打磨

3.飛機(jī)鍛件/鑄件、高鐵動(dòng)車鑄件、船舶鑄件、機(jī)械鑄件等大型高準(zhǔn)確零件毛刺打磨

4.玻璃、陶瓷、木制家具、裝飾石材等非金屬加工件毛邊打磨

5.其他中大型高準(zhǔn)確加工件毛刺打磨