ABB機器人IRB4600保養(yǎng)備件包、電池，冷卻風扇

ABB機器人IRB4600保養(yǎng)備件包、電池，冷卻風扇

ABB機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質定量的潤滑油。ABB機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到值（靜態(tài)負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動發(fā)那科FANUC機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

　　ABB機器人IRB4400保養(yǎng)如下：

　　一、ABB機器人IRB4400保養(yǎng)備件

　　1.ABB機器人IRB4400潤滑油脂。

　　2.ABB機器人IRB4400保養(yǎng)備件包、電池，冷卻風扇。

　　二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

　　2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。

　　3.各軸限位擋塊檢查。

　　4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體 電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。