全套保養(yǎng)安川MPX3500機(jī)器人漏油 滲油

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安川MPX3500機(jī)器人保養(yǎng)備件

 

1.潤(rùn)滑油脂

 

2.保養(yǎng)備件包SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲

安川MPX3500本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

 

1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

 

2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。

 

3.各軸限位擋塊檢查

 

4.電纜狀態(tài)檢查檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

 

5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

 

安川MPX3500機(jī)器人功能測(cè)量

 

1.達(dá)溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

 

2.噪音檢查通過噪音檢測(cè)儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

 

3.重復(fù)精度檢查通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

 

4.機(jī)械零位測(cè)量檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

 

5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

1.本體油品更換機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

 

2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。