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維修檢測IRB1100 abb機器人報錯37001故障
abb機器人IRB1100驅(qū)動模塊維修常見故障包括:
34200 與所有驅(qū)動單元的通信中斷
34202 與機器人驅(qū)動單元的通信中斷
34251 輸入電源的相位缺失
34252 輸入電源缺失
34255 整流器溫度錯誤
34256 整流器溫度報警
34257 泄流電阻電路開路
34258 泄流電阻電路短路
34261 整流器驅(qū)動錯誤
34262 輸入電源頻率警告
34263 整流器驅(qū)動錯誤
34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態(tài)下被激活
34265 直流鏈路短路錯誤
34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài)
34267 連接了太多的整流器
34300 未知的驅(qū)動單元類型
34303 電機電流警告
34304 電機電流警告,驅(qū)動單元無響應(yīng),LED指示燈不亮,過電流,過電壓,電機抖動,驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯誤,整流器啟動錯誤,泄流電阻電路短路故障,泄流電阻過載錯誤驅(qū)動單元溫度錯誤、驅(qū)動單元溫度警告。
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