高空作業(yè)平臺是當(dāng)今廣泛應(yīng)用在船舶、建筑、市政建設(shè)、消防、港口貨運、園林綠化等行業(yè)的重要設(shè)備之一。隨著國內(nèi)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,高空作業(yè)產(chǎn)品的需求量也在逐年增加,對其性能的要求也越來越高,各種規(guī)格新產(chǎn)品近幾年增加較快,國內(nèi)同行業(yè)的競爭也越來越激烈。高空作業(yè)平臺自動調(diào)平機(jī)構(gòu)的對象就是一個工作平臺。評價高空作業(yè)平臺產(chǎn)品成功的一個重要因素就是工作平臺的自動調(diào)平能力,也是保證高空作業(yè)平臺能正常作業(yè)的一個重要因素。當(dāng)前,國內(nèi)外企業(yè)的創(chuàng)新力度主要是致力于擴(kuò)大高空作業(yè)機(jī)械的作業(yè)范圍,滿足不同作業(yè)的需要;確保人員的作業(yè)安全;提高操縱和使用性能。雙力以一種新型高空作業(yè)平臺的調(diào)平機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析 。
1工作平臺及調(diào)平機(jī)構(gòu)
標(biāo)準(zhǔn)公開式雙人玻璃鋼工作斗,人員可從左側(cè)進(jìn)入并帶安全鏈條。工作斗自動調(diào)平,有主/從液壓工作斗調(diào)平功能:通過上、下調(diào)平油缸、連桿機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動作;手動調(diào)平功能通過上部操縱箱電氣控制。保證工作平臺保持水平。
1.1工作原理
液壓油泵→比例換向閥→選擇閥→變幅油缸,下調(diào)平油缸→上調(diào)平油缸→連桿→工作斗。
機(jī)械調(diào)平機(jī)構(gòu):飛臂部分主要是通過調(diào)平連桿機(jī)構(gòu)來完成,這部分在調(diào)平過程中不受液壓系統(tǒng)影響,利用平行四邊形原理進(jìn)行調(diào)平,該機(jī)構(gòu)主要由3 組平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)組成 ,調(diào)平連桿機(jī)構(gòu)把工作斗和上調(diào)平油缸連接起來,利用平行四邊形在運動過程中兩組對邊分別保持平衡的原理,使工作斗始終保持水平。為了避免由于加工誤差而導(dǎo)致工作平臺傾斜及連接部位銷軸受力非常大,在實際工作中,連桿的各連接部位都采用了關(guān)節(jié)軸承,使其在徑向有一個活動范圍,保證機(jī)構(gòu)的可靠性。
液壓系統(tǒng)調(diào)平,主要原理:下調(diào)平油缸在變幅油缸的驅(qū)動下作為油泵對上調(diào)平油缸供油。當(dāng)主臂下降變幅油缸活塞桿縮回時,帶動下調(diào)平油缸活塞桿縮回,下調(diào)平油缸無桿腔泵出的油進(jìn)入上調(diào)平油缸的無桿腔,上調(diào)平油缸活塞桿伸出,通過連桿帶動工作斗順時針方向轉(zhuǎn)動,使工作斗始終保持水平。同理,當(dāng)主臂上升變幅油缸活塞桿伸出時,帶動下調(diào)平油缸活塞桿伸出,下調(diào)平油缸有桿腔泵出的油進(jìn)入上調(diào)平油缸的有桿腔,上調(diào)平油缸活塞桿收縮,通過連桿帶動工作斗逆時針方向轉(zhuǎn)動,使工作斗保持水平。
工作斗是高空作業(yè)平臺的主要工作平臺,操縱人員在工作斗內(nèi)進(jìn)行各種高空作業(yè),為確保人員安全,可設(shè)置如下安全裝置:
1) 調(diào)平油缸液控使用雙向平衡閥和液壓鎖:雙向平衡閥和液壓鎖能確保調(diào)平油缸在工作中由于某種原因造成管道破裂而使油缸仍然具有一定的背壓,工作斗不會陡翻。
2) 強(qiáng)制調(diào)平機(jī)構(gòu):
強(qiáng)制調(diào)平機(jī)構(gòu)使用電氣開關(guān)進(jìn)行手動,打開電磁閥,使工作斗隨操縱人員的操縱而轉(zhuǎn)動。
3) 安全帶:在工作斗上設(shè)立了安全帶,當(dāng)操縱人員高空作業(yè)時,扣上安全帶來防止突發(fā)事故。
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