伺服壓裝機(jī)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確壓裝的原因

首先我來(lái)介紹下伺服系統(tǒng)

(servo system)

亦

稱隨動(dòng)系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一種，它用來(lái)控制

 

被

控對(duì)象的轉(zhuǎn)角

(

或位移

)

，使其能自動(dòng)地、連續(xù)地、準(zhǔn)確地復(fù)

規(guī)輸入指令的變化規(guī)

 

律。它通常是具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制

系統(tǒng)，有的場(chǎng)合也可以用開(kāi)環(huán)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)其功

 

能。在實(shí)際

應(yīng)用中一般以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系

統(tǒng)，例如數(shù)控

 

機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求

具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

 

非常大等特點(diǎn)，這類

專項(xiàng)使用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。其基本工作原理和普通的交直流

電機(jī)

 

沒(méi)有什么不同。該類電機(jī)的專項(xiàng)使用驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)

動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱為伺服，一

 

般其內(nèi)部包括轉(zhuǎn)矩（電流）、

速度和

/

或位置閉環(huán)。其工作原理簡(jiǎn)單的說(shuō)就是在開(kāi)

 

環(huán)控制

的交直流電機(jī)的基礎(chǔ)上將速度和位置信號(hào)通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器、

旋轉(zhuǎn)變壓器等反

 

饋給驅(qū)動(dòng)器做閉環(huán)負(fù)反饋的

PID

調(diào)節(jié)控制。

再加上驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流閉環(huán)，

通過(guò)這

 

3

個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)，

使電

機(jī)的輸出對(duì)設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時(shí)間響應(yīng)特性都提高很

多。

 

伺服系統(tǒng)是個(gè)動(dòng)態(tài)的隨動(dòng)系統(tǒng)，達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是

動(dòng)態(tài)的平衡。

2 再有我來(lái)解釋下電缸的工作原理

電缸工作原理簡(jiǎn)介

 

電缸是

實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

 

電缸又稱電動(dòng)缸，電動(dòng)缸主要替代氣缸，但是電控比較方便，工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多，開(kāi)門，

升降，推拉，推力從

10kg-100

噸都可以做到。

 

電缸的結(jié)構(gòu)和工作原理是：

 

電缸是伺服電機(jī)與絲杠整體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，

同時(shí)將伺服電機(jī)較佳優(yōu)點(diǎn)

-

準(zhǔn)確轉(zhuǎn)速控制，

準(zhǔn)確轉(zhuǎn)數(shù)控制，

準(zhǔn)確扭矩控制轉(zhuǎn)變成

-

準(zhǔn)確速度控

制，準(zhǔn)確位置控制，準(zhǔn)確推力控制。

 

 

電缸與電動(dòng)推桿的區(qū)別：

 

電動(dòng)缸之所以稱為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸是因?yàn)樗�的各�?xiàng)性能都比較接近液壓缸，

比如推力

可達(dá)

35

噸，速度可達(dá)

2m/s

，行程也比較長(zhǎng)，他跟液壓缸和汽缸相比，只不過(guò)他不需要液壓

源和氣源，只要給普通的交流電，然后控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)就能控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)了。

 

電動(dòng)推桿之所以只能稱為推桿，

原因是只能實(shí)現(xiàn)推拉的動(dòng)作而已，

非常大推力基本上很難超過(guò)

10

噸，速度

<100mm/s

，行程也不能很長(zhǎng)。

 

但是他們的英文名字都是

Linear 

actuator

，所以從歐美，日韓人的眼中看，電動(dòng)推桿和電動(dòng)

缸原本就是一種類型的東西。

 

電動(dòng)滑臺(tái)和電缸：

 

電動(dòng)滑臺(tái)是直線滑臺(tái)的一種，

工業(yè)上又常稱為電動(dòng)缸，

線性模組等，

由直線滑臺(tái)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)

的結(jié)合構(gòu)成。

通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)工件自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)多方向軸的組合，

組成設(shè)備上

的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)常被稱為：工業(yè)機(jī)械手、

XYZ

軸機(jī)械手、坐標(biāo)軸滑臺(tái)等。

 有了以上的一些介紹不知道您對(duì)伺服電子壓力機(jī)是否有個(gè)大概的理解，如您感興趣可以來(lái)電聯(lián)系深圳市臺(tái)鴻機(jī)械設(shè)備有限公司伺服壓力機(jī)事業(yè)部主管鄧驍靳，電話：***請(qǐng)點(diǎn)擊商鋪導(dǎo)航 聯(lián)系我們***。歡迎您的來(lái)電