產(chǎn)品描述
日本IAIIAI電動缸IAI機(jī)械手的詳細(xì)信息：
- 型號：ERC2-RGS6C
- 品牌/型號：IAI電動缸/ERC2-RGS6C
|
ERC2-RGS6C 電缸 控制器內(nèi)置型 單導(dǎo)桿拉桿型 本體寬度規(guī)格 脈沖馬達(dá) 聯(lián)軸器型 |
| ■型號 項(xiàng)目 | ERC2 | ─ | RGS6C | ─ I ─ | PM ─ | □ | ─ □ ─ | P1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達(dá)種類 | 導(dǎo)程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長度 | 選項(xiàng) | ||
| I :增量型規(guī)格 | PM:脈沖馬達(dá) | 12:12mm | 50:50mm | NP:PIO (NPN)型 | N ：無 P ：1m | B :帶剎車 | ||||
| 6:6mm | | | S ：3m M ：5m | FT ：腳部固定零件 | |||||||
| 3:3mm | 300:300mm | PN:PIO (PNP)型 | X □□:指定長度 | |||||||
| (每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定) | W □□:雙向接頭電纜 | NM:反原點(diǎn)規(guī)格 | ||||||||
| SE:SIO | R □□:機(jī)械電纜 | |||||||||
| RW □□:機(jī)械雙向接頭電纜 |
>>驅(qū)動軸規(guī)格
■ 導(dǎo)程與可搬重量型號導(dǎo)程（mm）較大可搬重量較大推壓力(N)行程（mm）
| 水平（kg） | 垂直（kg） | ||||
|
ERC2-RGS6C-I-PM-12- ① - ② - ③ - ④ |
12 | ~25 | ~4.5 | 78 | 50～300 （每50mm） |
|
ERC2-RGS6C-I-PM-6- ① - ② - ③ - ④ |
6 | ~40 | ~12 | 157 | |
|
ERC2-RGS6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④ |
3 | 40 | ~18 | 304 |
注釋：�、� 行程�、� I/O類型 ③ 電纜長度�、� 選項(xiàng)
■ 行程與較高速度導(dǎo)程\行程50 ~ 250 (每50mm)300
壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人
壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人
壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人
| 12 | 600 | 500 |
| 6 | 300 | 250 |
| 3 | 150 | 125 |
項(xiàng)目內(nèi)容
| 驅(qū)動方式 | 滾珠絲桿 φ10mm 滾軋 C10 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
| 空轉(zhuǎn) | 0.1mm 以下 |
| 允許負(fù)載力矩 | φ22mm 專項(xiàng)使用SUS 管 |
| 負(fù)載伸出長度 | ±0.05 度 |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露） |
>>I/O 類型（控制器內(nèi)置型）
ERC2 系列的內(nèi)置控制器，根據(jù)外部輸入輸出（I/O）的種類不同，可從以下3 種中進(jìn)行選擇。
名稱型號特征較大定位點(diǎn)數(shù)輸入電源電源容量
| PIO 型 （NPN 規(guī)格） |
ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-NP-□-□ | 較多可進(jìn)行16 點(diǎn)定位的簡易控制型 | 16 | DC24V | 較大2A |
| PIO 型 （NPN 規(guī)格） |
ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-PN-□-□ | 本型號支持大量應(yīng)用于海外的PNP規(guī)格I/O | 16 | ||
| SIO 型 | ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-SE-□-□ | 連接現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)專項(xiàng)使用型（使用網(wǎng)關(guān)組件） | 64 |
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