IAI電缸，IAI機械手

速度

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速度即驅(qū)動軸的滑塊 （或拉桿、臂桿、輸出軸）移動的速度。
滑塊從停止狀態(tài)開始加速，到達設(shè)定速度后以設(shè)定速度持續(xù)移動，在到達目標位置（指定位置）前減速然后停止。廷項
● 脈沖何服馬達搭載機型（（RCP6、RCP5、RCP4.RCP3RCP2、TTA的較高速度隨其負能質(zhì)量化而變化選型時，請參考f建度與負數(shù)質(zhì)量的關(guān)系圖（見各機型于繳頁）。
◎ 行程較短的軸，或者長行程軸但是移動距離較短時，可能及有達到設(shè)定速度就開始減速。● 行程增長后，受滾珠絲桿危險轉(zhuǎn)速的影響，較高速度會降低。詳情請參考各機型刊載頁的f行程與較高速度列表。
O RCP5破帶型如果低速動作可能發(fā)生振動與共振，因此請將動作速度設(shè)為100mm/s以上。
●位置控制器PCON-口/ACON-口/SCON-口/DCON-口/MCON/MSCON/RCP6S9的較低遞度設(shè)置根據(jù)連接的驅(qū)動軸不同而不同。詳籍請參考各控制器的使用說明書。
●計算移動時間時，不僅要考慮設(shè)定的較高建度，還要考慮到加速·減運·位置整定需要的時間詳細的移動時間可以通過周期計軟作算出。（下載周期計算軟件請點擊此處→htp∶/wwwiarobot.co、jp/download）
加速度/減速度
加速度即從停止狀態(tài)加速達到設(shè)定速度為止的速度的變化率。減速度即從設(shè)定速度減速達到停止狀態(tài)為止的速度的
變化率。兩者在控制器上的設(shè)置單位都是TGj（0.3G=2940mm/sec））。舉旋轉(zhuǎn)軸0.36=290度/er 距工項

●加（減）速的數(shù)字越大，加速（減逮）過程就起短，整體移動時間也會蠕短，請根據(jù)負數(shù)重量，在合適的加減速度范圍內(nèi)使用�！耦~定加速（減遞）度請查閱各機型的刊載頁面。