型號:HP
產品詳細參數 |
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型 號 |
MA1400 |
安裝環(huán)境 |
濕度 |
0~ 45℃ |
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用 途 |
焊接、配裝、搬運 |
溫度 |
20~80%RH(無結露) |
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構 造 |
垂直多關節(jié) |
振動 |
4.9m/s2以下 |
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自 由 度 |
6軸 |
分:S、L、U、R、B、T |
其它 |
◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 |
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可搬重量 |
3KG(要算上抓手工件的重量) |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
±170° |
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本體重量 |
130KG |
L軸(下臂) |
﹢155°~ |
﹣90° |
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重復定位精度 |
±0.08mm |
U軸(上臂) |
﹢190°~ |
﹣175° |
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作業(yè)半徑范圍 |
1314MM |
R軸(手腕旋轉) |
±150° |
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輸入電壓 |
200V—60HZ或220V—50HZ |
B軸(手腕擺動) |
﹢180°~ |
﹣45° |
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驅動方法 |
伺服馬達 |
T軸(手腕回轉) |
±200° |
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驅動功率 |
1.5KVA |
較快速度 |
S軸 |
3.84rad/s |
220°/s |
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安裝方式 |
倒掛、壁掛、地面 |
L軸 |
3.49rad/s |
200°/s |
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安全問題 |
機器人有自動《碰撞檢測功能》,機器人較大干擾力 |
U軸 |
3.84rad/s |
220°/s |
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碼垛能力范圍 |
與配套設計有關系 |
R軸 |
7.16rad/s |
410°/s |
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焊接能力范圍 |
與配套設計有關系 |
B軸 |
7.16rad/s |
410°/s |
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T軸 |
10.65rad/s |
610°/s |
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應用領域: |
①、搬運:食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。 |
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②、焊接:汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 |
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廣泛應用于: |
弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學 |
廠家供應IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉電缸、IAI伺服滑臺,壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人,
廠家供應IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉電缸、IAI伺服滑臺,壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人,
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安川機器人PX2900機器人范圍及尺寸標準資料
名稱MOTOMAN-PX2900
型式YR-PX2900-A00
構造立式六關節(jié)自由
荷重20Kg
重現(xiàn)精度 0.5mm
運 動 范 圍S-軸(旋轉) 1500
L-軸(下臂) 1100-500
U-軸(上臂) 200-1630
R-軸(腕旋轉) 3600
B-軸(腕下臂) 3600
T-軸(腕上臂) 3600
較 大 速 度2.0m/s
較 大 速 度S-軸(旋轉)2.70rad/s;1550/s
L-軸(下臂)2.18rad/s;1250/s
U-軸(上臂)2.70rad/s;1550/s
R-軸(腕旋轉)7.85rad/s;4500/s
B-軸(腕下臂)9.60rad/s;5500/s
T-軸(腕上臂)11.34rad/s;6500/s
允許慢性R-軸72N•m
B-軸51.5N•m
T-軸19.6N•m
慢性矩(GD2/4)R-軸10.5Kg•m
B-軸6.5Kg•m
T-軸0.8Kg•m
700Kg
安裝方式落地
功率5KVA
恒大噴霧噴涂設備有限公司,廠家直供各種噴嘴,各種空氣噴槍泵浦;噴涂機器人;物美價廉 型號齊全,經久耐用,涂裝流水線,靜電噴涂,自動涂裝機,無塵車間等。
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