產(chǎn)品描述
速度
速度即驅(qū)動(dòng)軸的滑塊（或拉桿、臂桿、輸出軸）移動(dòng)的速度。
IAI機(jī)器人，壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人,，
滑塊從停止?fàn)顟B(tài)開始加速，到達(dá)設(shè)定速度后以設(shè)定速度持續(xù)移動(dòng)，在到達(dá)目標(biāo)位置（指定位置）前減速然后停止。注意事項(xiàng)
● 脈沖伺服馬達(dá)搭載機(jī)型（RCP6、RCP5、RCP4、RCP3、RCP2、TA）的較高速度隨其負(fù)載質(zhì)量變化而變化。選型時(shí)，請(qǐng)參考T速度與負(fù)載質(zhì)量的關(guān)系圖j（見各機(jī)型刊載頁(yè)）。
② 行程較短的軸，或者長(zhǎng)行程軸但是移動(dòng)距離較短時(shí)，可能沒(méi)有達(dá)到設(shè)定速度就開始減速。行程增長(zhǎng)后，受滾珠絲桿危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速的影響，較高速度會(huì)降低。詳情請(qǐng)參考各機(jī)型刊載頁(yè)的T行程與較高速度 列表。
② RCP5皮帶型如果低速動(dòng)作可能發(fā)生振動(dòng)與共振，因此請(qǐng)將動(dòng)作速度設(shè)為100mm/s以上。
③ 位置控制器（PCON-□/ACON-□/SCON-口/DCON-口/MCON/MSCON/RCP6S）的較低速度設(shè)置根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)軸不同而不同。詳情請(qǐng)
參考各控制器的使用說(shuō)明書。
計(jì)算移動(dòng)時(shí)間時(shí)，不僅要考慮設(shè)定的較高速度，還要考慮到加速·減速·位置整定需要的時(shí)間。詳細(xì)的移動(dòng)時(shí)間可以通過(guò)周期計(jì)算軟件算出。
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