TA-G3工業(yè)通用機器人
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產(chǎn)品說明 :
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以優(yōu)質(zhì)高效的焊接機器人系統(tǒng) 為中國產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展作貢獻 |
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松下機器人參數(shù):TA-1400系列、TB-1400系列、TA-1800系列、TB-1800系列
手腕持重: 6KG 4kg 8KG 4kg
類型: 電纜外置型 電纜內(nèi)藏型 電纜外置型 電纜內(nèi)藏型
軸數(shù): 6軸 6軸 6軸 6軸
重復定位精度: ±0.1mm以內(nèi) ±0.1mm以內(nèi) ±0.1mm以內(nèi) ±0.1mm以內(nèi)
軸運動范圍:
基本軸
1.RT軸正面基準 ±170°/s ±170°/s ±170°/s ±170°/s
2.UA軸垂直基準 +155°~-90°+155°~-90° +165°~-90° +165°~-90 °
3.FA軸水平基準 +185°~165°+180°~-190°+270°~-205°+145°~-195°
+190°~-180°+205°~-270°+195°~-145°
4.FA軸上臂基準 +90°~-80° +100°~-85° +210°~-80° +100°~-85°
+85°~-100° +80°~-210° +85°~-100°
手腕軸
1.RW軸 標準 ±270° ±150° ±270° ±150°
+450°~-90°+330°~-30° +450°~-90° +330°~-30°
2.BW軸前臂基準 +90°~-150°+95°~-135° +95°~-160° +95°~-135°
3.TW軸 扭轉(zhuǎn) ±400° ±200° ±400° ±200°
瞬時速度:
基本軸
1.RT軸 旋轉(zhuǎn) [2.97rad/s(170°/s )] [2.97rad/s(170°/s )]
2.UA軸 上下 3.32rad/s(170°/s ) [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA軸 前后 [3.32rad/s(170°/s )] [3.05rad/s(170°/s )]
手腕軸
1.RW軸 擺臂 6.46rad/s 5.93rad/s° 6.28rad/s 5.93rad/s
370°/s° 340°/s° 360°/s° 340°/s°
2.BW軸 上下 6.54rad/s 6.54rad/s° 6.11rad/s 6.54rad/s
375°/s° 375°/s° 350°/s° 375°/s°
3.TW軸 扭轉(zhuǎn) 10.5rad/s 10.5rad/s° 9.42rad/s 10.5rad/s
600°/s° 600°/s° 540°/s° 600°/s°
遠到達距離 1374MM 1437MM 1796MM 1802MM
近到達距離 352MM 376MM 472MM 480MM
前后動作范圍 1022MM 1061MM 1328MM 1322MM
防護等級 IP40 IP42 IP40 IP20
電機:
總驅(qū)動功率 2800W 3000W 4250W 4000W
制動器規(guī)格 { 全部軸帶自動器 }
安裝姿態(tài) { 地面、天吊 }
機器人本體質(zhì)量 約161KG 171KG 185KG 195KG
TA-G3工業(yè)通用機器人介紹
TA-1400G3 TA-1800G3
全新升級G3控制箱。
機器人型號說明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列機器人本體,1400和1800 代表動作半徑
TA-G3: TA代表機器人本體類型,G3代表控制器類型,TA-G3代表 配有G3控制器的TA機器人系統(tǒng)
機器人本體 TA1400 TA1800
新型控制器 G3
名稱 GⅢ
外形尺寸 (W)553*(D)550*(H)681
質(zhì)量 60KG
冷卻方式 間接風冷(內(nèi)部循環(huán)方式)
存儲容量 標準40000點(可無限擴容)
控制軸數(shù) 同時6軸(多27軸)
位置控制方式 軟件伺服控制
輸入電源 3相AC220V±20V、3KVA、50/60HZ通用
輸入信號 專用信號:輸入6/輸出8 通用信號:輸入40/輸出40/
輸入輸出:輸入2048/輸出2048
外部存儲接口 TP:SD卡插槽*1;USB*2
示教器質(zhì)量 約0.98Kg(不含電纜,業(yè)內(nèi)輕)
適用焊接電源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等離子切割:YP-60/100PS
松下機器人G3控制器
[主CPU性能大幅提升,控制器性能更強大。]
1. 主CPU處理能力大幅提升(業(yè)內(nèi)領(lǐng)先),協(xié)調(diào)動作軌跡更加,
開機縮短到30秒;程序打開時間縮短到原來的1/10,操作更加流暢。
2. 機器人動作軌跡數(shù)據(jù)計算,機器人運作更平穩(wěn)。
3. 通過動力學計算,實現(xiàn)了佳的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min.
4. 標配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡,外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
5. 裝配了并行1/0,可以用示教器實現(xiàn)PLC的功能。(選配)
6. 多種語言對應,操作系統(tǒng)可實現(xiàn)中,日,英三語切換。
7. 通過外部存儲媒介,可以實現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。
[軟件版本自動統(tǒng)一功能。]
1. 當升級機器人軟件,或者臨時借用其他機器人的示教器時,機器人將
自動檢測控制器和示教器的軟件版本,將版本自動統(tǒng)一,無需再分別
升級控制器和示教器的軟件,避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無法操作
問題
[可靠性能強、易于維護的控制器]
1. 關(guān)鍵部位使用大功率風扇,適合高負荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場使用,在
高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。
2. 采用間接風冷的內(nèi)部循環(huán)模式,防塵效果佳。
3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子,機器人接線更
便捷,維護更方便。
4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu),業(yè)內(nèi)體積。怀浞掷昧丝刂破鲀(nèi)部空
間的同時,維護也更加方便。
[外部軸控制器的配置更加容易。]
1. 采用單軸伺服放大器,控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個外部軸放大器。
(每個軸功率2KW,總功率不超過6KW)
2. 通過外置外部軸控制器,機器人多可帶27軸。
[用途廣泛]
1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。
或直接聯(lián)系我本人
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