產(chǎn)品特點:
低成本、高性價比
組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等模式
快速對準、快速響應(yīng)、快速收斂
高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率
支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)
組合導(dǎo)航性能指標(標稱值) |
|
航向精度(磁) |
1°(rms) |
航向精度(L1/B1單點) |
0.5°(rms) |
姿態(tài)精度 |
0.3°(rms) |
陀螺 |
|
量程 |
±300°/s(可定制) |
零偏穩(wěn)定性 |
10°/h (常溫,阿倫方差) |
非線性 |
0.05% |
帶寬 |
50Hz~200Hz |
加速度計 |
|
量程 |
±2-±20g |
零偏穩(wěn)定性 |
≤5mg |
零偏穩(wěn)定性 |
≤5mg |
非線性 |
0.05% |
接收機 |
|
工作模式 |
BD2 B1 / GPS L1 |
冷啟動 |
60s |
熱啟動 |
10s |
位置精度 |
5m(rms) |
速度精度 |
0.15m/s(rms) |
電氣/機械接口 |
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電源 |
9V~30V |
功率 |
<2.5W |
啟動時間 |
3s |
通信接口 |
RS-422/RS-232/TTL |
更新率 |
100Hz~400Hz(IMU),姿態(tài)100Hz |
外形尺寸(不含安裝耳) |
50mm×51.5mm×30mm |
安裝尺寸(含安裝耳) |
63mm×61.1mm×30mm |
重量(g) |
<100g |
使用環(huán)境 |
|
工作溫度 |
-40℃~80℃ |
振動 |
6.06g(rms) |
沖擊 |
9g/11ms; 1000g/1ms |
姿態(tài)精度 |
0.3°(rms) |
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