庫(kù)比克十字桁架 鋁型材FHB220

庫(kù)比克CUBIC189 170=44266

        顧名思義，就是一種以空間幾何關(guān)系沿 XYZ 方向所形成的立體空間作為工作空間的一種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人設(shè)備。該設(shè)備在工業(yè)應(yīng)用中，可以通過(guò)不同的程序進(jìn)行設(shè)定，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，形成多用途的操作機(jī)。

        主要有 4 大功能模塊構(gòu)成 ：直線運(yùn)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、控制單元以及末端操作單元。為了降低直角坐標(biāo)機(jī)器人的成本，縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，增加產(chǎn)品的可靠性以及提高產(chǎn)品性能，歐美的許多國(guó)家都已經(jīng)將直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊化，而直線運(yùn)動(dòng)單元?jiǎng)t是模塊化中為典型、為核心的單元。

        所謂的直線運(yùn)動(dòng)單元就是將整個(gè)運(yùn)動(dòng)元素加之到一個(gè)運(yùn)動(dòng)整體中，其共包括運(yùn)動(dòng)支撐部分 ( 光杠或直線導(dǎo)軌 )、定位體型材部分 ( 各種型號(hào)的型材 )、傳動(dòng)部分 ( 同步帶輪及同步帶或絲桿 ) 以及滑塊運(yùn)動(dòng)部分 ( 通過(guò)同步帶或絲桿螺母的拉動(dòng)而隨之運(yùn)動(dòng) )。

        隨著科技的不斷發(fā)展，人們對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人的性能提出高速度、高精度、高可靠性、易操作性和可維修性等更高的要求。

        作為其核心單元，直線運(yùn)動(dòng)單元的可靠性、穩(wěn)定性、可操作性以及易維修性等性能更是越來(lái)越被科技人員所重視，而直線運(yùn)動(dòng)單元性能的提高主要取決于定位體型材部分和運(yùn)動(dòng)支撐部分。