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產品描述

IAI氣缸、IAI機械手的詳細信息：

重量：10（kg）kg
品牌/型號：IAI/RCS2-RGD7BD
是否提供加工定制：是
適用范圍：14
種類：多款供選
缸徑：12（mm）
理論作用力：150（N）
較大負荷：180（N）
較大力距：14（Nm）
氣缸數：8

RCS2-RGD7BD

電缸　雙導桿拉桿型　

本體寬度75mm　200V 伺服馬達　馬達直接型

■型號項目	RCS2	─	RGD7BD	─ I ─	□	─ □	─ □	─ □	─ □	─ □
	系列		類型	編碼器種類	馬達種類	導程	行程	適用控制器	電纜長度	選項
				I : 增量型規(guī)格	100 :伺服馬達	16:16mm	50:50mm	T1: XSEL-J/K	N:無	參照以下
					100W	8:8mm	\|	T2: SCON	P:1m	選項價格表
					150 : 伺服馬達	4:4mm	300：300mm	SSEL	S:3m
					150W		(每50mm 一檔進行設定)	XSEL-P/Q	M:5m
						*導程4 僅為100W 的設定	(每50mm 一檔進行設定)		X □□:指定長度
						*導程4 僅為100W 的設定			R □□:機械電纜

>>驅動軸規(guī)格

■ 導程與可搬重量

型號

壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人

馬達功率(W)導程
(mm)較大可搬重量額定推力(N)行程
（mm）

水平（kg）	垂直（kg）
RCS2-RGD7BD-I-100-16- ① - ② - ③ - ④	100	16	10.0	1.9	105.8	50～300 （每50mm）
RCS2-RGD7BD-I-100-8- ① - ② - ③ - ④		8	22.0	7.4	212.7
RCS2-RGD7BD-I-100-4- ① - ② - ③ - ④		4	40.0	17.9	424.3
RCS2-RGD7BD-I-150-16- ① - ② - ③ - ④	150	16	15.0	4.9	158.8
RCS2-RGD7BD-I-150-8- ① - ② - ③ - ④	150	8	35.0	12.9	318.5

注釋：　�、� 行程　② 適用控制器�、� 電纜長度�、� 選項

■ 行程與較高速度（單位為mm/s）導程\\行程50 ~ 300 (每50mm)

16	800
8	400
4	200

* 驅動軸規(guī)格*項目內容

驅動方式	滾珠絲桿 φ12mm　滾軋 C10
重復定位精度	±0.02mm
空轉	0.1mm 以下
導軌	雙導桿、導軌拉桿直徑φ16mm、滾珠套筒型
拉桿直經	φ35mm
拉桿不旋轉精度	±0.08度
使用環(huán)境溫度、濕度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露）

>>適用控制器

RCS2 系列的驅動軸，可使用以下的控制器控制運行。請根據所使用的用途，選擇相應的類型。

名稱型號特征較大定位點數輸入電源電源容量

定位型	SCON-C-100I-NP-2- ① SCON-C-150I-NP-2- ①	較多可進行512 點定位	512 點	單相 AC 100V 單相 AC 200V 三相 AC 200V （僅 XSELP/ Q）	較大 360VA ※單軸規(guī)格 150W 運行時
電磁閥模式		可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作	7 點
串行通信專項使用型		串行通信專項使用型	64 點
脈沖串輸入專項使用型		脈沖串輸入專項使用型	（一）
程序控制 1-2 軸型	SSEL-C-1-100I-NP-2- ① SSEL-C-1-150I-NP-2- ①	可進行程控操作較大可進行2 軸	20000 點
程序控制 1-6 軸型	XSEL- ② -1-100I-N1-EEE-2- ③ XSEL- ② -1-150I-N1-EEE-2- ③	可進行程控操作較大可進行6 軸	4000 點

注意：　XSEL-P/Q 型控制器的5 軸/6 軸上無法連接RA7AD/RA7BD 型，請加以注意。

※ SSEL、XSEL是單軸規(guī)格時的數據。
※①標示的是電源電壓的種類（1：100V/2：單相200V）。
※②標示的是XSEL的型號名（J/K/P/Q）。
※③標示的是電源電壓的種類（1：100V/2：單相200V/3：三相200V）。