RCS2-SA4R 電缸 滑塊型 本體寬度40mm 200V 伺服馬達(dá) 馬達(dá)折返型 |
■型號(hào)項(xiàng)目 | RCS2 | ─ | SA4R | ─ □ ─ | 20 ─ | □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ |
系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達(dá)種類 | 導(dǎo)程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長(zhǎng)度 | 選項(xiàng) | ||
I:增量型規(guī)格 | 20:伺服馬達(dá) | 10:10mm | 50:50mm | T1:XSEL-J/K | N:無 | B:剎車 | ||||
A:較好性規(guī)格 | 20W | 6:6mm | | | T2:SCON | P:1m | HS :原點(diǎn)確認(rèn)傳感器 | ||||
2.5:2.5mm | 400:400mm | SSEL | S:3m | NM :反原點(diǎn)規(guī)格 | ||||||
(每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定) | XSEL-P/Q | M:5m | ML:馬達(dá)左折返規(guī)格(標(biāo)準(zhǔn)) | |||||||
X □□:指定長(zhǎng)度 | ||||||||||
R □□:機(jī)械電纜 | MR:馬達(dá)右折返規(guī)格 | |||||||||
SR:滑塊部為滾子規(guī)格 | ||||||||||
SS :滑塊墊片 |
>>驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格
■ 導(dǎo)程與可搬重量型號(hào)馬達(dá)功率(W)導(dǎo)程(mm)較大可搬重量額定推力(N)行程(mm)
水平(kg) | 垂直(kg) | |||||
RCS2-SA4R- ① -20-10- ② - ③ - ④ - ⑤ |
20 | 10 | 4 | 1 | 19.6 | 50~400 (每50mm) |
RCS2-SA4R- ① -20-5- ② - ③ - ④ - ⑤ | 5 | 6 | 2.5 | 39.2 | ||
RCS2-SA4R- ① -20-2.5- ② - ③ - ④ - ⑤ | 2.5 | 8 | 4.5 | 78.4 |
注釋:① 編碼器種類 ② 行程 ③ 適用控制器 ④ 電纜長(zhǎng)度 ⑤ 選項(xiàng)
■ 行程與較高速度 (單位為mm/s)導(dǎo)程\\行程50 ~ 400 (每50mm)
10 | 665 |
5 | 330 |
2.5 | 165 |
* 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格*項(xiàng)目?jī)?nèi)容
驅(qū)動(dòng)方式 | 滾珠絲桿 φ8mm 滾軋 C10 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
空轉(zhuǎn) | 0.1mm 以下 |
基座 | 材質(zhì) 鋁 白色耐酸鋁處理 |
允許負(fù)載力矩 | Ma:2.7N•m Mb:3.9N•m Mc:6.8N•m |
負(fù)載伸出長(zhǎng)度 | Ma 方向 120mm 以下 Mb•Mc 方向 120mm 以下 |
使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ~ 40℃、85% RH 以下(無凝露) |
>>適用控制器
壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人
壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人 壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人RCS2 系列的驅(qū)動(dòng)軸,可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)所使用的用途,選擇相應(yīng)的類型。
名稱型號(hào)特征較大定位點(diǎn)數(shù)輸入電源電源容量
定位型 | SCON-C-20①-NP-2-② | 較多可進(jìn)行512 點(diǎn)定位 | 512 點(diǎn) |
單相 AC 100V 單相 AC 200V 三相 AC 200V(僅XSEL-P/Q) |
較大360VA ※單軸規(guī)格 150W運(yùn)行時(shí) |
電磁閥模式 | 可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作 | 7 點(diǎn) | |||
串行通信專項(xiàng)使用型 | 串行通信專項(xiàng)使用型 | 64點(diǎn) | |||
脈沖串輸入控制型 | 脈沖串輸入型 | (一) | |||
程序控制1-2 軸型 | SSEL-C-1-20①-NP-2-② | 可進(jìn)行程控操作較大可進(jìn)行 2 軸操作 | 20000 點(diǎn) | ||
程序控制1-6 軸型 | XSEL-③-1-20①-N1-EEE-2-④ | 可進(jìn)行程控操作較大可進(jìn)行 6 軸操作 | 4000 點(diǎn) |
※ SSEL、XSEL 是單軸規(guī)格時(shí)的數(shù)據(jù)。
※ ①標(biāo)示的是編碼器種類(I:增量型 /A:較好型)。
※ ②標(biāo)示的是電源電壓的種類(1:100V/2:?jiǎn)蜗?200V)。
※ ③標(biāo)示的是 XSEL 的型號(hào)名 (J/K/P/Q)。
※ ④標(biāo)示的是電源電壓的種類(1:100V/2:?jiǎn)蜗?200V/3:三相 200V)。
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