速度
速度即驅(qū)動軸的滑塊(或拉桿、臂桿、輸出軸)移動的速度。
IAI機器人,壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人,,
滑塊從停止?fàn)顟B(tài)開始加速,到達(dá)設(shè)定速度后以設(shè)定速度持續(xù)移動,在到達(dá)目標(biāo)位置(指定位置)前減速然后停止。注意事項
● 脈沖伺服馬達(dá)搭載機型(RCP6、RCP5、RCP4、RCP3、RCP2、TA)的較高速度隨其負(fù)載質(zhì)量變化而變化。選型時,請參考T速度與負(fù)載質(zhì)量的關(guān)系圖j(見各機型刊載頁)。
② 行程較短的軸,或者長行程軸但是移動距離較短時,可能沒有達(dá)到設(shè)定速度就開始減速。行程增長后,受滾珠絲桿危險轉(zhuǎn)速的影響,較高速度會降低。詳情請參考各機型刊載頁的T行程與較高速度 列表。
② RCP5皮帶型如果低速動作可能發(fā)生振動與共振,因此請將動作速度設(shè)為100mm/s以上。
③ 位置控制器(PCON-□/ACON-□/SCON-口/DCON-口/MCON/MSCON/RCP6S)的較低速度設(shè)置根據(jù)連接的驅(qū)動軸不同而不同。詳情請
參考各控制器的使用說明書。
計算移動時間時,不僅要考慮設(shè)定的較高速度,還要考慮到加速·減速·位置整定需要的時間。詳細(xì)的移動時間可以通過周期計算軟件算出。
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