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從PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)比較可知,PLC的用戶程序(軟件)代替了繼電器控制電路(硬件)。因此,對于使用者來說,可以將PLC等效成是許許多多各種各樣的“軟繼電器”和“軟接線”的集合,而用戶程序就是用“軟接線”將“軟繼電器”及其“觸點”按一定要求連接起來的“控制電路”。
為了更好的理解這種等效關(guān)系,下面通過一個例子來說明。如圖1所示為三相異步電動機(jī)單向起動運行的電器控制系統(tǒng)。其中,由輸入設(shè)備SB1、SB2、FR的觸點構(gòu)成系統(tǒng)的輸入部分,由輸出設(shè)備KM構(gòu)成系統(tǒng)的輸出部分。
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