MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN力士樂伺服電機(jī)

MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN力士樂伺服電機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)�，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很較好的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)較好的定位，可以達(dá)到0.001mm。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率加大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN力士樂伺服電機(jī)

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具農(nóng)業(yè)生產(chǎn)體系電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)�，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很較好的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)較好的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定�？刂茝�(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

R911308683 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911308684 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308691 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308692 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911306058 REXROTH伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306059 REXROTH伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911320614 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911320757 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911306060 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306061 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306387 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911306388 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911306383 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299914 REXROTH伺服電機(jī)MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911299915 REXROTH伺服電機(jī)MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911307221 REXROTH伺服電機(jī)MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307222 REXROTH伺服電機(jī)MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911317019 REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911317757 REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911312032 REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911311899 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911313947 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN 

R911310383 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911311789 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911316339 REXROTH伺服電機(jī)MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911317624 REXROTH伺服電機(jī)MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911315350 REXROTH伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911316856 REXROTH伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN

R911311545 REXROTH伺服電機(jī)MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317729 REXROTH伺服電機(jī)MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN

R911311852 REXROTH伺服電機(jī)MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN

R911333387 REXROTH伺服電機(jī)MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1

R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0

R911325144 MSM041B-0300-NN-M0-CH1

R911308870 HLC01.1C-02M4-A-007-NNNN

R911308869 HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN

R911299878 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN

R911299879 HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN

R911286917 NFD03.1-480-007

R911286規(guī)格 NFD03.1-480-016

R911286919 NFD03.1-480-030

R911286920 NFD03.1-480-055

R911286922 NFD03.1-480-075

R911286923 NFD03.1-480-130

R911306620 HAS01.1-050-072-MN

R911311807 HAS01.1-065-072-CN

R911306007 HAS01.1-065-NNN-CN

R911306619 HAS01.1-075-072-MN

R911306621 HAS01.1-100-072-MN

R911311808 HAS01.1-105-072-CN

R911306008 HAS01.1-105-NNN-CN

R911306664 HAS01.1-125-072-CN

R911306622 HAS01.1-150-072-MN

R911306623 HAS01.1-175-072-MN

R911306624 HAS01.1-200-072-MN

R911306666 HAS01.1-225-072-CN

R911306625 HAS01.1-250-072-MN

R911306626 HAS01.1-350-072-MN

R911306669 HAS01.1-350-NNN-CN

R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN

R911306106 HAS02.1-002-NNN-NN

R911306331 HAS02.1-003-NNN-NN

R911306720 HAS02.1-004-NNN-NN

R911306721 HAS02.1-005-NNN-NN

R911309579 HAS02.1-008-NNN-NN  

R911320785 HAS02.1-015-NNN-NN

R911321502 HAS05.1-007-NNL-NN

R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN

R911308567 HAS03.1-002-NNN-NN

R911332362 HAS10.1-001-001-NN

R911343983 RKB0001/002.0 (2m length)

R911343984 RKB0001/005.0 (5m length)

R911310544 RKL4305/000.0 (configurable length)

R911324290 RKL0013/000.0 (configurable length)

R911341663 RKL0013/005.0 (5m length)

R911324291 RKL0014/000.0 (configurable length)

R911342674 RKL0014/005.0 (5m length)

R911325407 RKL0019/000.0 (configurable length)

R911331348 RKL0019/005.0 (5m length)

R911331349 RKL0019/010.0 (10m length)

R911332781 RKL0050/000.0 (configurable length)

R911305799 RKL4302/000.0 (configurable length)

R911310648 RKL4302/005.0 (5m length)

R911310649 RKL4302/010.0 (10m length)

R911305798 RKL4303/000.0 (configurable length)

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R911310653 RKL4303/010.0 (10m length)

R911305803 RKL4306/000.0 (configurable length)

R911305801 RKL4308/000.0 (configurable length)

R911305180 RKL4309/000.0 (configurable length)

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R911310460 RKL4321/000.0 (configurable length)

R911310116 RKL4324/000.0 (configurable length)

R911337991 RKL4324/005.0 (5m length)

R911311149 RKL4329/000.0 (configurable length)

R911310542 RKG4201/000.0 (configurable length)

R911324269 RKG0033/000.0 (configurable length)

R911342494 RKG0033/005.0 (5m length)

R911326091 RKG0034/000.0 (configurable length)

R911299435 RKG4200/000.0 (configurable length)

R911310645 RKG4200/005.0 (5m length)

R911310646 RKG4200/010.0 (10m length)

R911333824 RKH0011/000.0 (configurable length)

R911333884 RKH0311/000.0 (configurable length)

R911335793 RHS0014/C03

R911334865 RKB0033/001.5 (1.5m length) 

RKB0033/001.5 (1.5m length)

R911335718 RKB0033/010.0 (10m length)

R911335348 RBS0023/Q01

R911308248 RKO0100/00.25 (0.25m length)

R911308242 RKO0101/005.0 (5m length)

R911308243 RKO0101/010.0 (10m length)

R911317800 RKB0013/00.35 (0.35m length)

R911317801 RKB0013/00.55 (0.55m length)

R911316888 RKB0011/000.0 (configurable length)

R911321548 RKB0011/005.0 (5m length)

R911317797 RKB0013/00.25 (0.25m length)

R911296708 IKB0041/002.0 (2m length)

R911324240 SUP-E01-MSM-BATTERYBOX

MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN力士樂伺服電機(jī)伺服電機(jī)的三種控制方式

1、轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

3、速度模式：

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的較終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

伺服的基本概念是準(zhǔn)確、較好、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級(jí)調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位�，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服

博世力士樂電源功率模塊

博世力士樂電源功率模塊 博世力士樂電源功率模塊 博世力士樂電源功率模塊 博世力士樂電源功率

模塊 博世力士樂電源功率模塊

博世力士樂電源功率模塊 博世力士樂電源功率模塊 博世力士樂電源功率模塊 博世力士樂電源功率

模塊 博世力士樂電源功率模塊

博世力士樂電源功率模塊 博世力士樂電源功率模塊 博世力士樂電源功率模塊 博世力士樂電源功率

模塊 博世力士樂電源功率模塊

INDRAMAT 063B-6-JS-3-C/095-B-0/S001

INDRAMAT 093A-0-PS-2-C/110-A-1

INDRAMAT 132C-B35-OR2-BS03

INDRAMAT 132D-B35RA1-BD03/S002

INDRAMAT 1MB310D-6B-A094A1

INDRAMAT 1MS310D-6B-A1/S020

INDRAMAT 1TRM2-G11-W0/004

INDRAMAT 1TRM2-G11-W0/ZE5

INDRAMAT 1TRM3-W22-W0/529

INDRAMAT 2AD100-B050A1-AS13/S01

INDRAMAT 2AD100-B050B1-AS2-A2N1

INDRAMAT 2AD100C-B050A1-AS03-A2N2

INDRAMAT 2AD100C-B050B1-AS03

INDRAMAT 2AD100C-B050B2-AS03-A2N1

INDRAMAT 2AD100D-B050A7-AS03-DN21

INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS23

INDRAMAT 2AD132

INDRAMAT 2AD132B-B35LB1-B501-D2N1

INDRAMAT 2AD132B-B35LB1-BS01

INDRAMAT 2AD132C-B050B1-BS03/A2N1

INDRAMAT 2AD132C-B050B1-C803-D2V1

INDRAMAT 2AD132C-B35-0B1-CS03

INDRAMAT 2AD132C-B350A1-CS23/B2N1

INDRAMAT 2AD132C-B350B1-BS03

INDRAMAT 2AD132C-B350B1-BS03-D2V1

INDRAMAT 2AD132CBS

INDRAMAT 2AD132D-B350B1-AS03-D2V1

INDRAMAT 2AD134C-B35RE3-DS36-D2N1

INDRAMAT 2AD134D-B050AI-DS07-H2N1

INDRAMAT 2AD160B-B350R2-BS03-D2V1

INDRAMAT 2AD160B-B350R2-BS03/S007

INDRAMAT 2AD160B-B350R2-BS03/S007

INDRAMAT 2AD160C-B350A1-BS03-B2V1

INDRAMAT 2AD160C-B350A1-BS06-B2V1

INDRAMAT 2G11251R-B3-3302H2

INDRAMAT 3TRK2-G12-WC/001

INDRAMAT 3TRM2-G11-W0-ZE5/000

INDRAMAT 3TRM2-G11-W0/128-079-000

INDRAMAT 3TRM2-G11-W0/162/162/162

INDRAMAT 90B-0-PD-1-BA110-4-0/11250

INDRAMAT BGRNTB02-00

INDRAMAT CFS01/27-N/0-S/S020

INDRAMAT CLC-D2.1

INDRAMAT CLM

INDRAMAT DC Servo

INDRAMAT DDS02-1-W050-D

INDRAMAT DDS02-1-W050-D

INDRAMAT DDS02-1-W100-D

INDRAMAT DDS02-1-W100-D

INDRAMAT DDS02-1-W200-D

INDRAMAT DDS02-2-W100-B

INDRAMAT DDS02.1-W100-D

INDRAMAT DDS02.1-W150-D

INDRAMAT DDS02.1-W150-D

INDRAMAT DDS031-W030-D

INDRAMAT DDS2-1-W050-D

INDRAMAT DDS2-1-W100-D

INDRAMAT DDS2-1-W150-D

INDRAMAT DDS2-2-W200-B

Indramat DDS2.1-W050

INDRAMAT DDSO2.1-A200-D

INDRAMAT DKC01.3-040-7FW

INDRAMAT DKC01.3-040-7FW

INDRAMAT DKC03.3-100-7-FW

INDRAMAT DKC03.3-100-7-FW

INDRAMAT DKC03.3-200-7-FW

INDRAMAT DKC1.1-030-3-3

INDRAMAT DKC11.1-040-7-FW

INDRAMAT DKC11.3-040-7-FW

INDRAMAT DKCO3.3-040-7-FW

INDRAMAT DKS01.1-W050A-D

INDRAMAT DKS01.1-W100A-D

INDRAMAT DKS01.1-W100A-DL01-01-FW

INDRAMAT DKS01.1-W100A-RA01-02-FW

INDRAMAT DKS1.1-W030B-DL02-00

INDRAMAT DSC3.1-100-220V

INDRAMAT FWA-CLM1.3-LR1-06URS-MS

Indramat FWA-EC0DR3-SMT-02VRS-MS

INDRAMAT FWA-S02T02

INDRAMAT FWACLM1LA1

INDRAMAT HDD2.2-W040N-HD12-01-FW

INDRAMAT HDS02.2-W040N-HS12-0

INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12

INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12-01-FW

INDRAMAT HUE03.2W030N

INDRAMAT HVR03.2-W045N

INDRAMAT ITRM3-W22-W0/531

INDRAMAT KDA2.1-100-300-A00-W1/220

INDRAMAT KDA3-2-100-3-A0S-W1

INDRAMAT KDA3-2-100-3-API-U1

INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-U1

INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-W1

INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-W1R7

INDRAMAT KDA3-2-150-3-AP0-W1

INDRAMAT KDA3-3-150-3-A00-W1

INDRAMAT KDA3.2-100-3-APO-W1

INDRAMAT KDS 1.1-100-300-W1

INDRAMAT KDS 1.1-150-300-W1

INDRAMAT KDS 1.1-50-300-W1

INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1-200

INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1-220

INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1/So102

INDRAMAT KDS1-1-100-300W1

INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1

INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1-220

INDRAMAT KDS1.1-150-300-W1

INDRAMAT KDS1.3-200-300-W1

INDRAMAT KDV 2.1-100-220/300-W1

INDRAMAT KDV1.3-100-220/300-220

INDRAMAT KDV2-2-100-220/300-220

INDRAMAT KDV2.1-100-220/300-W1-220

INDRAMAT KDV2.3-100-220/300-000

INDRAMAT KDV2.3-100-220/300-000

INDRAMAT KDV4.1-30-3

INDRAMAT KDV4.1-30-3

INDRAMAT KVR1.2-30-3

INDRAMAT LAR090C-070L1B-B05TA-V09高等-00N

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 090B-0-JD-1-B/130-B-2

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 090B-0-ND-2-C/110-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 090B-0-ND-2-F/110-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 090C-0-GD-4-C/110-B-0/W152

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 090C-1-KD-1-B/110-A-0/-100

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 090C-1-KD-1-B/110-A-0/I006

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 090C-1-KD-4-C/110

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093B-1-IS-2-C/130-B-0/S005

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093C-0-FS-4-C/110-A-2/WI52

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093C-0-FS-4-C/110-A-3/WI52

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093C-1-FS-4-C/110-A-3

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093C-1-FS-4-C/110-A-3/WI52

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093C-1-IFS-4C/110-A3

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093C-6-FS-3-C/110-A-3

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 112B-0-LD/130-1/J625/S05

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 112B-1-LD-1-B/130A-0/J825

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 112D-0-PD-4-C/130-B-0/W153

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 112D-1-FD-4-C/130B-1/D152

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 63B-0-JS-2-C/95-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 90

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 90B-1-PD-1-B/110-A-O/J625

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 90C-0-KD-2-C/110-A-1S01

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 90C-0-KD-3-C/110-A-0/S01

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 90C-1-KD-1-0/110-A-0/J625

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 90C-1-KD-1-B/110-A-0/-I006

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 93B-0-IS-2-C/130-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0/W1668

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0/W1670

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0/WI651

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-1/W1670

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC025B-0-ZS-4-E/040-A-0/W1668

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC041A-0-FS-4-E/050-B-1/W1668

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC041A-0-IS-4-E/050-B-1/W1651 XXXXXXXXXXXXXX

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC041B-0-BS-4-E/050-B-0/W1678

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC041C-0-TS-4-E/050-A-1/W1673

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063B-0-GS-4-C/095-A-0/W1522

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063B-0-GS-4-C/095-A-0/W1524

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063B-0-GS-4-F/095-B-1/W1520

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063B.O.JS.4,C/095-B-1-W1560

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063C-0-HS-2-C/095-A-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063C-O-MS-2-C/095-B-1/S001

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063C-O-MS-3-C/095-B-1/S001

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-FS-3-C/095-A-0-1 XXXXXXXXXXXXXXXX

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/W1515

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/W1522

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/WJ539

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-JS-1-C/095-B-1/-1010

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-JS-1-C/95-B-1/101000

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-JS-2-F/095-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-JS-4-C/095-B-0/W1151

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D.O.FS.3,C/095-A-1-W1//

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071A-0-0S-3-C/095-B-1

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071B-0-FS-4-C/095-BO/W1515L

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071B-0-FS-4-C/095-BO/W1524L

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071B-0-KS-4-C/095-B-1/W1634

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071B-0-PS-3-C/095-A-1

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071B-0-TS-4-C/095-BO/W1516L

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-JS-4-C/095-A-0/DI522

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-JS-4-C/095-A-1/W1504

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-JS-4-C/095-AO/D1522L

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-JS-4-C/095-BO/W1504L

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-JS-4-O/095-A-O/WI504

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-NS-2-C/095-B-2/S001

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-NS-4-C/095-095-W1

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-US-2-C/095-A-0/S001

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-US-2-C/095-B-0//S01

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-US-4-C/095-B-O/W1521

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090A-0-RD-2-C/110-A-1/S001

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090A-0-ZD-4-C/110-B-0/W1515

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090B-0-ND-2-F/110-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090B-0-ND-4-C/110-A-1/W1520

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090B-0-PD-1-B/130-A-0/100

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090B-0-PD-2-C/110-B-1

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WJ518

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-0-GD-1-B/110-A-0/J1250

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-0-GD-2-C/110-A-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-0-KD-2-C/110-A-1

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-0-KD-4-C/110-B-1/WA612

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/-I00

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/I006

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/J625

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-1-KD-4-C/-110

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-1-KD-4-C/-110-A-0/I006

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-1-KD1B/110-A-O/625/S01

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-O-KD-4-C/110-B-0/WI538

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092A-0-DD-4-C/095-A-0/W1522

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092A-0-DD-4CC/095-A-0/W1522

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-0-0D-1-B/095-B-0

INDRAMAT功率驅(qū)動(dòng)模塊系列

TDM 1.2-030-300-W1-000 TDM 1.2-030-300-W1-000/S107 TDM 1.2-050-300-W1-000

TDM 1.2-050-300-W1-000/S102 TDM 1.2-050-300-W1-000/S107 TDM 1.2-100-300-W1-000

TDM 1.2-100-300-W1-000/S100 TDM 1.2-100-300-W1-000/S102 TDM 1.3-050-300-W1-000

TDM 1.3-100-300-W1-000 TDM 1.4-050-300-W1-000 TDM 1.4-100-300-W1-000

TDM 2.1-030-300-W1-000 TDM 2.1-030-300-W1-220/S101 TDM 3.2-020-300-W0

TDM 3.2-030-300-W1 TDM 3.3-020-300-W0 TDM 3.3-030-300-W1

TDM 4.1-020-300-W0 TDM 4.3-020-300-W0 TDM 7.1-015-300-W0/S102

TDM 7.1-030-300-W1 TDM 7.1-030-300-W1/S102

DDS02.1-A050-DA01-01-FW DDS02.1-A100-DS01-02-FW DDS02.1-A100-DS50-01-FW

DDS02.1-A150-DA02-01-FW DDS02.1-A150-DA07-02-FW DDS02.1-A150-DS50-01-FW

DDS02.1-A200-DS01-02-FW DDS02.1-F100-DA01-01-FW DDS02.1-F200-DA01-01-FW

DDS02.1-W015-DL01-01-FW DDS02.1-W025-DS01-02-FW DDS02.1-W025-RS01-03-FW

DDS02.1-W050-DA01-01-FW DDS02.1-W050-DL02-01-FW DDS02.1-W050-DS01-02-FW

DDS02.1-W050-R DDS02.1-W100-DA02-01-FW DDS02.1-W100-DL01-01-FW

DDS02.1-W100-DL02-01-FW DDS02.1-W100-DL13-01-FW DDS02.1-W100-DS01-02-FW

DDS02.1-W100-DS03-02-FW DDS02.1-W150-DA01-01-FW DDS02.1-W150-DA02-01-FW

DDS02.1-W150-DL01-01-FW DDS02.1-W150-DL02-01-FW DDS02.1-W150-DL04-01-FW

DDS02.1-W150-DS01-02-FW DDS02.1-W150-RA02-02-FW DDS02.1-W200-DA01-01-FW

DDS02.1-W200-DA02-01-FW DDS02.1-W200-DS01-02-FW DDS02.2-A100-BE12-01-FW

DDS02.2-A100-BE30-01-FW DDS02.2-A200-BE12-01-FW DDS02.2-W015-BE12-01-FW

DDS02.2-W050-BE11-02-FW DDS02.2-W050-BE12-01-FW DDS02.2-W050-BE23-01-FW

DDS02.2-W050-BE45-01-FW DDS02.2-W050-BT29-01-FW DDS02.2-W100-BA01-01-FW

DDS02.2-W100-BE11-02-FW DDS02.2-W100-BE12-01-FW DDS02.2-W100-BE23-01-FW

DDS02.2-W100-BE24-02-FW DDS02.2-W100-BE43-02-FW DDS02.2-W200-BA01-01-FW

DDS02.2-W200-BE12-01-FW DDS02.2-W200-BE23-01-FW DDS02.2-W200-BE32-01-FW

DDS03.1-W030-DA01-01-FW DDS03.1-W030-DA02-01-FW DDS03.1-W030-DA11-01-FW

DDS03.1-W030-DL40-01-FW DDS03.1-W030-DS01-02-FW DDS03.1-W030-RA02-02-FW

DDS03.1-W030-RS01-03-FW DDS03.1-W050-DA01-01-FW DDS03.1-W050-DA11-01-FW

DDS03.1-W050-DS01-02-FW DDS03.1-W050-R DDS03.2-W015-BE12-01-FW

DDS03.2-W030-BE12-01-FW DDS03.2-W030-BE32-01-FW DDS03.2-W050-BE12-01-FW

DDS03.2-W050-BE32-01-FW

DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FW

DKC02.3-100-7-FW DKC03.1-040-7-FW DKC03.2-100-7-FW 

DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW

DKS01.1-W030B-D DKS01.1-W030B-DA01-01-FW DKS01.1-W030B-DA02-01-FW

DKS01.1-W030B-DL01-01-FW DKS01.1-W030B-DL02-01-FW DKS01.1-W030B-DS01-02-FW

DKS01.1-W030B-RL01-01-FW DKS01.1-W050A-D DKS01.1-W050A-DA01-01-FW

DKS01.1-W050A-DL01-01-FW DKS01.1-W050A-DS01-02-FW DKS01.1-W050A-R

DKS01.1-W050A-RL02-01-FW DKS01.1-W100A-D DKS01.1-W100A-DA01-01-FW

DKS01.1-W100A-DA02-01-FW DKS01.1-W100A-DL01-01-FW DKS01.1-W100A-DL05-01-FW

DKS01.1-W100A-DS01-02-FW DKS01.1-W100A-RL01-01-FW DKS01.2-W100A-D

DKS01.2-W100A-DA01-01-FW DKS01.2-W100A-DL01-01-FW DKS01.2-W100A-DS01-02-FW

RAC 2.2-150-460-A0I-Z1 RAC 2.2-200-380-AP0-W1 RAC 2.2-200-380-A00-W1 

RAC 2.2-200-460-API-W1 RAC 2.2-250-380-A00-W1 RAC 2.3-150-380-A00-W1

RAC 2.3-150-460-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-Z1

RAC 2.3-200-380-A0I-W1 RAC 2.3-200-380-A0I-Z1 RAC 2.3-200-380-API-W1

RAC 2.3-200-460-A00-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-Z1

RAC 2.3-200-460-L00-W1 RAC 2.3-250-380-A00-W1 RAC 2.3-250-380-A0I-W1

RAC 2.3-250-380-L00-W1 RAC 2.3-250-460-A00-W1 RAC 2.3-250-460-A0I-W1

RAC 2.3-250-460-L00-W1 RAC 3.1-100-460-A00-W1 RAC 3.1-150-460-A00-W1

TDA 1.1-100-3-A00 TDA 1.1-100-3-A0I TDA 1.1-100-3-AP0

TDA 1.1-100-3-DP0 TDA 1.1-100-3-L00 TDA 1.3-100-3-A00

TDA 1.3-100-3-A0I TDA 1.3-100-3-L00

DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW 

DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW 

DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FW DKR04.1-W300N-BT71-02-FW 

DKR04.1-W400N-BT29-02-FW DSC 3.1-100-115 DSC 3.1-100-220 

DSC 3.1-150-115 DSC 3.1-150-220

KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA 3.2-100-3-AP0-W1 KDA 3.2-100-3-DP0-U1 

KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA 3.2-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-100-3-A00-W1 

KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA 3.3-150-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A0I-W1 

KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-150-3-AP0-U1 KDA 3.3-150-3-AP0-W1 

KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF 1.2-050-300-W1-115 KDF 1.2-100-300-W1-220 

KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS 1.3-050-300-W1 KDS 1.3-100-300-W1 

KDS 1.3-100-300-W1/S102 KDS 1.3-100-300-W1/S104 KDS 1.3-150-300-W1 

KDS 1.3-200-300-W1

DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW 

DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW 

DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FW DKR04.1-W300N-BT71-02-FW 

DKR04.1-W400N-BT29-02-FW

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV 

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV 

HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV 

HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN 

HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN 

HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN 

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN 

HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

二、INDRAMAT伺服電源模塊系列 

KDV1.3-100-220/300-115 KDV1.3-100-220/300-220 KDV1.3-100-220/300-220/S100 

KDV2.3-100-220/300-000 KDV3.1-100-220/300-220 KDV 3.3 

KDV4.1-30-3/S100 KDV4.1-30-3 KDW 1.1-100-300-W1-220 

KDW1.1-150-300-W1-220 KVR1.3-30-3 KVR01.3-30-3/S380

KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA3.2-100-3-AP0-W1 KDA3.2-100-3-DP0-U1

KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA3.2-150-3-A0S-W1 KDA3.3-100-3-A00-W1

KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA3.3-150-3-A00-W1 KDA3.3-150-3-A0I-W1

KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA3.3-150-3-AP0-U1 KDA3.3-150-3-AP0-W1

KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF1.2-050-300-W1-115 KDF1.2-100-300-W1-220

KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS1.3-050-300-W1 KDS1.3-100-300-W1

KDS 1.3-100-300-W1/S102 KDS1.3-100-300-W1/S104 KDS1.3-150-300-W1

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-0-Q-D-1-B/095-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-0-Q-D-1-B/095-B-2

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-0-QD-1-B/095-B-0/-1010

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-0-QD-1-B/095-B-2

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-0-QD-1-B/095-B-2/-1010

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-O-QD-1-B/095-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-QD-1-B/095-B-0/-101000

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093-0-DS-4-C/110-A-2

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093-0-HS-3/110-A-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093-1-GS-4-C

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093-35324

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093-A-0-PS-2-C/130-A-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC0931C-1-IFS-4C/110-A3

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093A-0-HS-3-C/110-A-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093A-0-LS-2-C/110-A-1

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093B-0-0S-4-C/110-A-0/W1522

博世力士樂是大部分國(guó)家傳動(dòng)與控制技術(shù)相關(guān)人士。憑借在傳動(dòng)、控制以及行走機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)的豐富經(jīng)驗(yàn)，博世 

力士樂為大部分國(guó)家80多個(gè)國(guó)家,50多萬(wàn)家客戶提供量身定制的解決方案.

MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN力士樂伺服電機(jī)力士樂伺服控制器伺服控制器工作原理

從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器器差不多，但對(duì)元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?/p>

伺服控制器也是伺服系統(tǒng)的核心，它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。

伺服控制器特點(diǎn)

調(diào)速比1：5000

轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500

有位置控制

有零速鎖定

過載能力200[%]―300[%]

起動(dòng)力矩大

轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響

三閉環(huán)控制

伺服控制器和通用變頻器的區(qū)別

1、伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。