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MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN力士樂伺服電機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很較好的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)較好的定位，可以達(dá)到0.001mm。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定�？刂茝�(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率加大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN力士樂伺服電機(jī)

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具農(nóng)業(yè)生產(chǎn)體系電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)�，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很較好的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)較好的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

R911308683 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911308684 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308691 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308692 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911306058 REXROTH伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306059 REXROTH伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911320614 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911320757 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911306060 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306061 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306387 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911306388 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911306383 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299914 REXROTH伺服電機(jī)MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911299915 REXROTH伺服電機(jī)MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911307221 REXROTH伺服電機(jī)MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307222 REXROTH伺服電機(jī)MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911317019 REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911317757 REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911312032 REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911311899 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911313947 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911310383 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911311789 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911316339 REXROTH伺服電機(jī)MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911317624 REXROTH伺服電機(jī)MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911315350 REXROTH伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911316856 REXROTH伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN

R911311545 REXROTH伺服電機(jī)MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317729 REXROTH伺服電機(jī)MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN

R911311852 REXROTH伺服電機(jī)MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN

R911333387 REXROTH伺服電機(jī)MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

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R911308870 HLC01.1C-02M4-A-007-NNNN

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R911286917 NFD03.1-480-007

R911286規(guī)格 NFD03.1-480-016

R911286919 NFD03.1-480-030

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R911286922 NFD03.1-480-075

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R911306008 HAS01.1-105-NNN-CN

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R911310544 RKL4305/000.0 (configurable length)

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R911335793 RHS0014/C03

R911334865 RKB0033/001.5 (1.5m length)

RKB0033/001.5 (1.5m length)

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R911317797 RKB0013/00.25 (0.25m length)

R911296708 IKB0041/002.0 (2m length)

R911324240 SUP-E01-MSM-BATTERYBOX

MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN力士樂伺服電機(jī)伺服電機(jī)的三種控制方式

1、轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

3、速度模式：

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的較終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

伺服的基本概念是準(zhǔn)確、較好、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級(jí)調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位�，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服

博世力士樂電源功率模塊

博世力士樂電源功率模塊博世力士樂電源功率模塊博世力士樂電源功率模塊博世力士樂電源功率

模塊博世力士樂電源功率模塊

博世力士樂電源功率模塊博世力士樂電源功率模塊博世力士樂電源功率模塊博世力士樂電源功率

模塊博世力士樂電源功率模塊

博世力士樂電源功率模塊博世力士樂電源功率模塊博世力士樂電源功率模塊博世力士樂電源功率

模塊博世力士樂電源功率模塊

INDRAMAT 063B-6-JS-3-C/095-B-0/S001

INDRAMAT 093A-0-PS-2-C/110-A-1

INDRAMAT 132C-B35-OR2-BS03

INDRAMAT 132D-B35RA1-BD03/S002

INDRAMAT 1MB310D-6B-A094A1

INDRAMAT 1MS310D-6B-A1/S020

INDRAMAT 1TRM2-G11-W0/004

INDRAMAT 1TRM2-G11-W0/ZE5

INDRAMAT 1TRM3-W22-W0/529

INDRAMAT 2AD100-B050A1-AS13/S01

INDRAMAT 2AD100-B050B1-AS2-A2N1

INDRAMAT 2AD100C-B050A1-AS03-A2N2

INDRAMAT 2AD100C-B050B1-AS03

INDRAMAT 2AD100C-B050B2-AS03-A2N1

INDRAMAT 2AD100D-B050A7-AS03-DN21

INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS23

INDRAMAT 2AD132

INDRAMAT 2AD132B-B35LB1-B501-D2N1

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INDRAMAT 2AD132C-B35-0B1-CS03

INDRAMAT 2AD132C-B350A1-CS23/B2N1

INDRAMAT 2AD132C-B350B1-BS03

INDRAMAT 2AD132C-B350B1-BS03-D2V1

INDRAMAT 2AD132CBS

INDRAMAT 2AD132D-B350B1-AS03-D2V1

INDRAMAT 2AD134C-B35RE3-DS36-D2N1

INDRAMAT 2AD134D-B050AI-DS07-H2N1

INDRAMAT 2AD160B-B350R2-BS03-D2V1

INDRAMAT 2AD160B-B350R2-BS03/S007

INDRAMAT 2AD160C-B350A1-BS03-B2V1

INDRAMAT 2AD160C-B350A1-BS06-B2V1

INDRAMAT 2G11251R-B3-3302H2

INDRAMAT 3TRK2-G12-WC/001

INDRAMAT 3TRM2-G11-W0-ZE5/000

INDRAMAT 3TRM2-G11-W0/128-079-000

INDRAMAT 3TRM2-G11-W0/162/162/162

INDRAMAT 90B-0-PD-1-BA110-4-0/11250

INDRAMAT BGRNTB02-00

INDRAMAT CFS01/27-N/0-S/S020

INDRAMAT CLC-D2.1

INDRAMAT CLM

INDRAMAT DC Servo

INDRAMAT DDS02-1-W050-D

INDRAMAT DDS02-1-W100-D

INDRAMAT DDS02-1-W200-D

INDRAMAT DDS02-2-W100-B

INDRAMAT DDS02.1-W100-D

INDRAMAT DDS02.1-W150-D

INDRAMAT DDS031-W030-D

INDRAMAT DDS2-1-W050-D

INDRAMAT DDS2-1-W100-D

INDRAMAT DDS2-1-W150-D

INDRAMAT DDS2-2-W200-B

Indramat DDS2.1-W050

INDRAMAT DDSO2.1-A200-D

INDRAMAT DKC01.3-040-7FW

INDRAMAT DKC03.3-100-7-FW

INDRAMAT DKC03.3-200-7-FW

INDRAMAT DKC1.1-030-3-3

INDRAMAT DKC11.1-040-7-FW

INDRAMAT DKC11.3-040-7-FW

INDRAMAT DKCO3.3-040-7-FW

INDRAMAT DKS01.1-W050A-D

INDRAMAT DKS01.1-W100A-D

INDRAMAT DKS01.1-W100A-DL01-01-FW

INDRAMAT DKS01.1-W100A-RA01-02-FW

INDRAMAT DKS1.1-W030B-DL02-00

INDRAMAT DSC3.1-100-220V

INDRAMAT FWA-CLM1.3-LR1-06URS-MS

Indramat FWA-EC0DR3-SMT-02VRS-MS

INDRAMAT FWA-S02T02

INDRAMAT FWACLM1LA1

INDRAMAT HDD2.2-W040N-HD12-01-FW

INDRAMAT HDS02.2-W040N-HS12-0

INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12

INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12-01-FW

INDRAMAT HUE03.2W030N

INDRAMAT HVR03.2-W045N

INDRAMAT ITRM3-W22-W0/531

INDRAMAT KDA2.1-100-300-A00-W1/220

INDRAMAT KDA3-2-100-3-A0S-W1

INDRAMAT KDA3-2-100-3-API-U1

INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-U1

INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-W1

INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-W1R7

INDRAMAT KDA3-2-150-3-AP0-W1

INDRAMAT KDA3-3-150-3-A00-W1

INDRAMAT KDA3.2-100-3-APO-W1

INDRAMAT KDS 1.1-100-300-W1

INDRAMAT KDS 1.1-150-300-W1

INDRAMAT KDS 1.1-50-300-W1

INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1-200

INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1-220

INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1/So102

INDRAMAT KDS1-1-100-300W1

INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1

INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1-220

INDRAMAT KDS1.1-150-300-W1

INDRAMAT KDS1.3-200-300-W1

INDRAMAT KDV 2.1-100-220/300-W1

INDRAMAT KDV1.3-100-220/300-220

INDRAMAT KDV2-2-100-220/300-220

INDRAMAT KDV2.1-100-220/300-W1-220

INDRAMAT KDV2.3-100-220/300-000

INDRAMAT KDV4.1-30-3

INDRAMAT KVR1.2-30-3

INDRAMAT LAR090C-070L1B-B05TA-V09高等-00N

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 090B-0-JD-1-B/130-B-2

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 090B-0-ND-2-C/110-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 090B-0-ND-2-F/110-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 090C-0-GD-4-C/110-B-0/W152

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 090C-1-KD-1-B/110-A-0/-100

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 090C-1-KD-1-B/110-A-0/I006

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 090C-1-KD-4-C/110

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093B-1-IS-2-C/130-B-0/S005

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093C-0-FS-4-C/110-A-2/WI52

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093C-0-FS-4-C/110-A-3/WI52

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093C-1-FS-4-C/110-A-3

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093C-1-FS-4-C/110-A-3/WI52

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093C-1-IFS-4C/110-A3

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 093C-6-FS-3-C/110-A-3

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 112B-0-LD/130-1/J625/S05

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 112B-1-LD-1-B/130A-0/J825

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 112D-0-PD-4-C/130-B-0/W153

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 112D-1-FD-4-C/130B-1/D152

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 63B-0-JS-2-C/95-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 90

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 90B-1-PD-1-B/110-A-O/J625

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 90C-0-KD-2-C/110-A-1S01

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 90C-0-KD-3-C/110-A-0/S01

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 90C-1-KD-1-0/110-A-0/J625

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 90C-1-KD-1-B/110-A-0/-I006

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC 93B-0-IS-2-C/130-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0/W1668

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0/W1670

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0/WI651

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-1/W1670

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC025B-0-ZS-4-E/040-A-0/W1668

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC041A-0-FS-4-E/050-B-1/W1668

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC041A-0-IS-4-E/050-B-1/W1651 XXXXXXXXXXXXXX

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC041B-0-BS-4-E/050-B-0/W1678

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC041C-0-TS-4-E/050-A-1/W1673

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063B-0-GS-4-C/095-A-0/W1522

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063B-0-GS-4-C/095-A-0/W1524

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063B-0-GS-4-F/095-B-1/W1520

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063B.O.JS.4,C/095-B-1-W1560

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063C-0-HS-2-C/095-A-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063C-O-MS-2-C/095-B-1/S001

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063C-O-MS-3-C/095-B-1/S001

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-FS-3-C/095-A-0-1 XXXXXXXXXXXXXXXX

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/W1515

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/W1522

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/WJ539

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-JS-1-C/095-B-1/-1010

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-JS-1-C/95-B-1/101000

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-JS-2-F/095-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D-0-JS-4-C/095-B-0/W1151

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC063D.O.FS.3,C/095-A-1-W1//

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071A-0-0S-3-C/095-B-1

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071B-0-FS-4-C/095-BO/W1515L

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071B-0-FS-4-C/095-BO/W1524L

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071B-0-KS-4-C/095-B-1/W1634

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071B-0-PS-3-C/095-A-1

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071B-0-TS-4-C/095-BO/W1516L

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-JS-4-C/095-A-0/DI522

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-JS-4-C/095-A-1/W1504

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-JS-4-C/095-AO/D1522L

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-JS-4-C/095-BO/W1504L

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-JS-4-O/095-A-O/WI504

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-NS-2-C/095-B-2/S001

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-NS-4-C/095-095-W1

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-US-2-C/095-A-0/S001

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-US-2-C/095-B-0//S01

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC071C-0-US-4-C/095-B-O/W1521

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090A-0-RD-2-C/110-A-1/S001

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090A-0-ZD-4-C/110-B-0/W1515

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090B-0-ND-2-F/110-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090B-0-ND-4-C/110-A-1/W1520

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090B-0-PD-1-B/130-A-0/100

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090B-0-PD-2-C/110-B-1

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WJ518

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-0-GD-1-B/110-A-0/J1250

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-0-GD-2-C/110-A-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-0-KD-2-C/110-A-1

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-0-KD-4-C/110-B-1/WA612

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/-I00

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/I006

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/J625

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-1-KD-4-C/-110

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-1-KD-4-C/-110-A-0/I006

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-1-KD1B/110-A-O/625/S01

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC090C-O-KD-4-C/110-B-0/WI538

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092A-0-DD-4-C/095-A-0/W1522

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092A-0-DD-4CC/095-A-0/W1522

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-0-0D-1-B/095-B-0

INDRAMAT功率驅(qū)動(dòng)模塊系列

TDM 1.2-030-300-W1-000 TDM 1.2-030-300-W1-000/S107 TDM 1.2-050-300-W1-000

TDM 1.2-050-300-W1-000/S102 TDM 1.2-050-300-W1-000/S107 TDM 1.2-100-300-W1-000

TDM 1.2-100-300-W1-000/S100 TDM 1.2-100-300-W1-000/S102 TDM 1.3-050-300-W1-000

TDM 1.3-100-300-W1-000 TDM 1.4-050-300-W1-000 TDM 1.4-100-300-W1-000

TDM 2.1-030-300-W1-000 TDM 2.1-030-300-W1-220/S101 TDM 3.2-020-300-W0

TDM 3.2-030-300-W1 TDM 3.3-020-300-W0 TDM 3.3-030-300-W1

TDM 4.1-020-300-W0 TDM 4.3-020-300-W0 TDM 7.1-015-300-W0/S102

TDM 7.1-030-300-W1 TDM 7.1-030-300-W1/S102

DDS02.1-A050-DA01-01-FW DDS02.1-A100-DS01-02-FW DDS02.1-A100-DS50-01-FW

DDS02.1-A150-DA02-01-FW DDS02.1-A150-DA07-02-FW DDS02.1-A150-DS50-01-FW

DDS02.1-A200-DS01-02-FW DDS02.1-F100-DA01-01-FW DDS02.1-F200-DA01-01-FW

DDS02.1-W015-DL01-01-FW DDS02.1-W025-DS01-02-FW DDS02.1-W025-RS01-03-FW

DDS02.1-W050-DA01-01-FW DDS02.1-W050-DL02-01-FW DDS02.1-W050-DS01-02-FW

DDS02.1-W050-R DDS02.1-W100-DA02-01-FW DDS02.1-W100-DL01-01-FW

DDS02.1-W100-DL02-01-FW DDS02.1-W100-DL13-01-FW DDS02.1-W100-DS01-02-FW

DDS02.1-W100-DS03-02-FW DDS02.1-W150-DA01-01-FW DDS02.1-W150-DA02-01-FW

DDS02.1-W150-DL01-01-FW DDS02.1-W150-DL02-01-FW DDS02.1-W150-DL04-01-FW

DDS02.1-W150-DS01-02-FW DDS02.1-W150-RA02-02-FW DDS02.1-W200-DA01-01-FW

DDS02.1-W200-DA02-01-FW DDS02.1-W200-DS01-02-FW DDS02.2-A100-BE12-01-FW

DDS02.2-A100-BE30-01-FW DDS02.2-A200-BE12-01-FW DDS02.2-W015-BE12-01-FW

DDS02.2-W050-BE11-02-FW DDS02.2-W050-BE12-01-FW DDS02.2-W050-BE23-01-FW

DDS02.2-W050-BE45-01-FW DDS02.2-W050-BT29-01-FW DDS02.2-W100-BA01-01-FW

DDS02.2-W100-BE11-02-FW DDS02.2-W100-BE12-01-FW DDS02.2-W100-BE23-01-FW

DDS02.2-W100-BE24-02-FW DDS02.2-W100-BE43-02-FW DDS02.2-W200-BA01-01-FW

DDS02.2-W200-BE12-01-FW DDS02.2-W200-BE23-01-FW DDS02.2-W200-BE32-01-FW

DDS03.1-W030-DA01-01-FW DDS03.1-W030-DA02-01-FW DDS03.1-W030-DA11-01-FW

DDS03.1-W030-DL40-01-FW DDS03.1-W030-DS01-02-FW DDS03.1-W030-RA02-02-FW

DDS03.1-W030-RS01-03-FW DDS03.1-W050-DA01-01-FW DDS03.1-W050-DA11-01-FW

DDS03.1-W050-DS01-02-FW DDS03.1-W050-R DDS03.2-W015-BE12-01-FW

DDS03.2-W030-BE12-01-FW DDS03.2-W030-BE32-01-FW DDS03.2-W050-BE12-01-FW

DDS03.2-W050-BE32-01-FW

DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FW

DKC02.3-100-7-FW DKC03.1-040-7-FW DKC03.2-100-7-FW

DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW

DKS01.1-W030B-D DKS01.1-W030B-DA01-01-FW DKS01.1-W030B-DA02-01-FW

DKS01.1-W030B-DL01-01-FW DKS01.1-W030B-DL02-01-FW DKS01.1-W030B-DS01-02-FW

DKS01.1-W030B-RL01-01-FW DKS01.1-W050A-D DKS01.1-W050A-DA01-01-FW

DKS01.1-W050A-DL01-01-FW DKS01.1-W050A-DS01-02-FW DKS01.1-W050A-R

DKS01.1-W050A-RL02-01-FW DKS01.1-W100A-D DKS01.1-W100A-DA01-01-FW

DKS01.1-W100A-DA02-01-FW DKS01.1-W100A-DL01-01-FW DKS01.1-W100A-DL05-01-FW

DKS01.1-W100A-DS01-02-FW DKS01.1-W100A-RL01-01-FW DKS01.2-W100A-D

DKS01.2-W100A-DA01-01-FW DKS01.2-W100A-DL01-01-FW DKS01.2-W100A-DS01-02-FW

RAC 2.2-150-460-A0I-Z1 RAC 2.2-200-380-AP0-W1 RAC 2.2-200-380-A00-W1

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RAC 2.3-200-460-A00-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-Z1

RAC 2.3-200-460-L00-W1 RAC 2.3-250-380-A00-W1 RAC 2.3-250-380-A0I-W1

RAC 2.3-250-380-L00-W1 RAC 2.3-250-460-A00-W1 RAC 2.3-250-460-A0I-W1

RAC 2.3-250-460-L00-W1 RAC 3.1-100-460-A00-W1 RAC 3.1-150-460-A00-W1

TDA 1.1-100-3-A00 TDA 1.1-100-3-A0I TDA 1.1-100-3-AP0

TDA 1.1-100-3-DP0 TDA 1.1-100-3-L00 TDA 1.3-100-3-A00

TDA 1.3-100-3-A0I TDA 1.3-100-3-L00

DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW

DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW

DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FW DKR04.1-W300N-BT71-02-FW

DKR04.1-W400N-BT29-02-FW DSC 3.1-100-115 DSC 3.1-100-220

DSC 3.1-150-115 DSC 3.1-150-220

KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA 3.2-100-3-AP0-W1 KDA 3.2-100-3-DP0-U1

KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA 3.2-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-100-3-A00-W1

KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA 3.3-150-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A0I-W1

KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-150-3-AP0-U1 KDA 3.3-150-3-AP0-W1

KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF 1.2-050-300-W1-115 KDF 1.2-100-300-W1-220

KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS 1.3-050-300-W1 KDS 1.3-100-300-W1

KDS 1.3-100-300-W1/S102 KDS 1.3-100-300-W1/S104 KDS 1.3-150-300-W1

KDS 1.3-200-300-W1

DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW

DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW

DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FW DKR04.1-W300N-BT71-02-FW

DKR04.1-W400N-BT29-02-FW

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV

HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV

HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN

HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

二、INDRAMAT伺服電源模塊系列

KDV1.3-100-220/300-115 KDV1.3-100-220/300-220 KDV1.3-100-220/300-220/S100

KDV2.3-100-220/300-000 KDV3.1-100-220/300-220 KDV 3.3

KDV4.1-30-3/S100 KDV4.1-30-3 KDW 1.1-100-300-W1-220

KDW1.1-150-300-W1-220 KVR1.3-30-3 KVR01.3-30-3/S380

KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA3.2-100-3-AP0-W1 KDA3.2-100-3-DP0-U1

KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA3.2-150-3-A0S-W1 KDA3.3-100-3-A00-W1

KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA3.3-150-3-A00-W1 KDA3.3-150-3-A0I-W1

KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA3.3-150-3-AP0-U1 KDA3.3-150-3-AP0-W1

KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF1.2-050-300-W1-115 KDF1.2-100-300-W1-220

KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS1.3-050-300-W1 KDS1.3-100-300-W1

KDS 1.3-100-300-W1/S102 KDS1.3-100-300-W1/S104 KDS1.3-150-300-W1

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-0-Q-D-1-B/095-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-0-Q-D-1-B/095-B-2

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-0-QD-1-B/095-B-0/-1010

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-0-QD-1-B/095-B-2

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-0-QD-1-B/095-B-2/-1010

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-O-QD-1-B/095-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC092B-QD-1-B/095-B-0/-101000

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093-0-DS-4-C/110-A-2

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093-0-HS-3/110-A-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093-1-GS-4-C

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093-35324

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093-A-0-PS-2-C/130-A-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC0931C-1-IFS-4C/110-A3

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093A-0-HS-3-C/110-A-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093A-0-LS-2-C/110-A-1

INDRAMAT 力士樂伺服電機(jī)MAC093B-0-0S-4-C/110-A-0/W1522

博世力士樂是大部分國(guó)家傳動(dòng)與控制技術(shù)相關(guān)人士。憑借在傳動(dòng)、控制以及行走機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)的豐富經(jīng)驗(yàn)，博世

力士樂為大部分國(guó)家80多個(gè)國(guó)家,50多萬家客戶提供量身定制的解決方案.

MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN力士樂伺服電機(jī)力士樂伺服控制器伺服控制器工作原理

從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器器差不多，但對(duì)元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

伺服控制器也是伺服系統(tǒng)的核心，它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。

伺服控制器特點(diǎn)

調(diào)速比1：5000

轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500

有位置控制

有零速鎖定

過載能力200[%]―300[%]

起動(dòng)力矩大

轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響

三閉環(huán)控制

伺服控制器和通用變頻器的區(qū)別

1、伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。