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在PLC系統(tǒng)規(guī)劃時(shí),首先應(yīng)供認(rèn)控制計(jì)劃,下一步作業(yè)就是PLC工程規(guī)劃選型。工藝流程的特征和運(yùn)用要求是規(guī)劃選型的首要根據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的,依照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)全體,易于擴(kuò)展其功用的準(zhǔn)則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)效果、老到牢靠的系統(tǒng),PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配備及功用應(yīng)與設(shè)備規(guī)劃和控制要求相習(xí)氣。了解可編程序控制器、功用表圖及有關(guān)的編程言語(yǔ)有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程規(guī)劃選型和預(yù)算時(shí),應(yīng)具體分析工藝進(jìn)程的特征、控制要求,清楚控制任務(wù)和規(guī)劃供認(rèn)所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,預(yù)算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、供認(rèn)PLC的功用、外部設(shè)備特性等,終究選擇有較高功用價(jià)格比的PLC和規(guī)劃相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的預(yù)算
I/O點(diǎn)數(shù)預(yù)算時(shí)應(yīng)考慮恰當(dāng)?shù)挠嗔,一般根?jù)核算的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再添加10%~20%的可擴(kuò)展
余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)預(yù)算數(shù)據(jù)。恒壓供水設(shè)備廣泛用于企業(yè)單位、住宅區(qū)及村莊的出產(chǎn)、日子、作業(yè)供水。適用于供水戶在5000戶以內(nèi),日供水量在3000m3以內(nèi)場(chǎng)所,供水高度達(dá)100米以上。實(shí)踐訂貨時(shí),還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特性,對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
二、存儲(chǔ)器容量的預(yù)算
存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能供應(yīng)的硬件存儲(chǔ)單元大小,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶運(yùn)用項(xiàng)目運(yùn)用的存儲(chǔ)單元的大小,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。規(guī)劃階段,由于用戶運(yùn)用程序還未編制,因此,程序容量在規(guī)劃階段是不知道的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了規(guī)劃選型時(shí)能對(duì)程序容量有必定預(yù)算,一般選用存儲(chǔ)器容量的預(yù)算來替代。
存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的預(yù)算沒有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,加上仿照I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),其他再按此數(shù)的25%考慮余量。
三、控制功用的選擇
該選擇包括運(yùn)算功用、控制功用、通訊功用、編程功用、確診功用和處理速度等特性的選擇。
(一)運(yùn)算功用
簡(jiǎn)略PLC的運(yùn)算功用包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功用;一般PLC的運(yùn)算功用還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功用;較雜亂運(yùn)算功用有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有仿照量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功用。跟著翻開系統(tǒng)的呈現(xiàn),現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通訊,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通訊,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的功用。規(guī)劃選型時(shí)應(yīng)從實(shí)踐運(yùn)用的要求啟航,合理選用所需的運(yùn)算功用。大多數(shù)運(yùn)用場(chǎng)合,只需求邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功用,有些運(yùn)用需求數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于仿照量檢測(cè)和控制時(shí),才運(yùn)用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)化和PID運(yùn)算等。要閃現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)需求譯碼和編碼等運(yùn)算。
(二)控制功用
控制功用包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,應(yīng)根據(jù)控制要求供認(rèn)。PLC首要用于次序邏輯控制,因此,大多數(shù)場(chǎng)合常選用單回路或多回路控制器處理仿照量的控制,有時(shí)也選用的智能輸入輸出單元結(jié)束所需的控制功用,行進(jìn)PLC的處理速度和節(jié)約存儲(chǔ)器容量。例如選用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)姆抡諉卧、ASC碼轉(zhuǎn)化單元等。
(三)通訊功用
大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支撐多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議(如TCP/IP),需求時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是翻開的通訊網(wǎng)絡(luò)。
PLC系統(tǒng)的通訊接口應(yīng)包括串行和并行通訊接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通訊口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等;大中型PLC通訊總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配備,通訊總線應(yīng)契合標(biāo)準(zhǔn),通訊間隔應(yīng)滿意設(shè)備實(shí)踐要求。
PLC系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)中,上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通訊速率應(yīng)大于1Mbps,通訊負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)首要方法有下列幾種方法:1)PC為主站,多臺(tái)同類型PLC為從站,組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò);2)1臺(tái)PLC為主站,其他同類型PLC為從站,構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò);3)PLC網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);4LC網(wǎng)絡(luò)(各廠商的PLC通訊網(wǎng)絡(luò))。
為減輕CPU通訊任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)踐需求,應(yīng)選擇具有不同通訊功用的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng))通訊處理器。
(四)編程功用
離線編程方法:PLC和編程器共用一個(gè)CPU,編程器在編程方法時(shí),CPU只為編程器供應(yīng)服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。結(jié)束編程后,編程器切換到作業(yè)方法,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方法可下降系統(tǒng)成本,但運(yùn)用和調(diào)試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU擔(dān)任現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交流,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序作業(yè)。這種方法本錢比較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作便利,在大中型PLC中常選用。
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程言語(yǔ):次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語(yǔ)和句子表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語(yǔ)。選用的編程言語(yǔ)應(yīng)遵照其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),一起,還應(yīng)支撐多種言語(yǔ)編程方法,如C,Basic等,以滿足特別控制場(chǎng)合的控制要求。
(五)確診功用
PLC的確診功用包括硬件和軟件的確診。硬件確診經(jīng)過硬件的邏輯判別供認(rèn)硬件的缺陷方位,軟件確診本分確診和外確診。經(jīng)過軟件對(duì)PLC內(nèi)部的功用和功用進(jìn)行確診是內(nèi)確診,經(jīng)過軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交流功用進(jìn)行確診是外確診。
PLC的確診功用的強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作控制和保護(hù)人員技術(shù)才調(diào)的要求,并影響均勻修補(bǔ)時(shí)間。
(六)處理速度
PLC選用掃描方法方法作業(yè)。從實(shí)時(shí)性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,運(yùn)用項(xiàng)目的正常投運(yùn),一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量,按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需求雜亂控制功用時(shí),應(yīng)選擇容量更大,層次更高的存儲(chǔ)器。
(五)冗余功用的選擇
1.控制單元的冗余
(1)重要的進(jìn)程單元:CPU(包括存儲(chǔ)器)及電源均應(yīng)1B1冗余。
(2)在需求時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)(system)、2重化或3重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等。
2.I/O接口單元的冗余
(1)控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配備。
(2)重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配備。3)根據(jù)需求對(duì)重要的I/O信號(hào),可選用2重化或3重化的I/O接口單元。
(六)經(jīng)濟(jì)性的考慮
選擇PLC時(shí),應(yīng)考慮功用價(jià)格比?紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí),應(yīng)一起考慮運(yùn)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等要素,進(jìn)行比較和統(tǒng)籌,終究選出較滿意的產(chǎn)品。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每添加一塊輸入輸出卡件就需添加必定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)添加到某一數(shù)值后,相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)添加,因此,點(diǎn)數(shù)的添加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功用規(guī)劃等選擇都有影響。在預(yù)算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮,使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的功用價(jià)格比。