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隨著工業(yè)自動化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當初的設(shè)備簡陋，功能單一，安全缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動化現(xiàn)場，急停按鈕，安全門鎖，安全系統(tǒng)越來越多的被應用到我們自動化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線上，它們的使用，使得原本危險的設(shè)備增添了安全的保證。使得我們的工作過程有了安全的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場操作人員有了更好的安全生產(chǎn)環(huán)境，也為企業(yè)生產(chǎn)，安全管理添磚加瓦。

　　作為安全家族的要環(huán)節(jié)，安全PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么一套和以往使用類似的PLC被冠以安全PLC，安全PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和大家進行分享。

　　眾所周知，安全設(shè)計的理念我們一定要記住三個詞：1.冗余；2.相異；3.自。而只有實現(xiàn)了以上三個安全理念設(shè)計的產(chǎn)品，我們才能認為它是安全產(chǎn)品，而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安全的設(shè)計。那接下來我們就看看安全PLC是如何通過設(shè)計實現(xiàn)這三個理念的。

1.冗余

　　普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有一個或者多個，但程序通常是進行一個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數(shù)運算、通訊功能等分擔實現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

　　安全PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同一個程序各執(zhí)行一次，然后把記過放在一起比較，如果結(jié)果一直，就會進行輸出，如果不一致，則選擇安全的結(jié)果輸出（通常意義上的不輸出或者停機）

　　因此只有具備冗余設(shè)計的CPU才能稱之為安全PLC。除此之外，安全PLC中的CPU的具有時鐘，監(jiān)視時鐘，序列檢查，存儲器檢查。

時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用一個時鐘檢查另外一個是否運行。如果在一個確定的周期里，到對方?jīng)]有運行，CPU就會進入安全狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

監(jiān)視時鐘：一個硬件和一個固件的監(jiān)視時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲器檢查：所有靜態(tài)存儲器區(qū)，包括Flash存儲器和RAM，使用循環(huán)冗余碼（CRC）進行，并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護，周期性進行。在冷啟動時，這新進行初始化。

　　從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷常規(guī)的PLC的很多，所以相對來說，硬件和軟件的設(shè)計更復雜。當然，和診斷的范圍也更廣范，更細致。

2.相異

　　安全PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供，比如一個摩托羅拉，一個因特爾，同時進行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效的下列優(yōu)點：

1.兩個可執(zhí)行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易系統(tǒng)失效。

2.兩個生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時，出系統(tǒng)失效和PLC的隨機失效。

3.兩存儲器區(qū)用于兩個處理器，因此，CPU能夠出RAM的隨機失效，而這在每個掃描周期的全部RAM檢查時測不出來。