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是的，今天的自動(dòng)化行業(yè)，在軟硬件上都不像當(dāng)年的MCS-51單片機(jī)的時(shí)代，寄存器只有128字節(jié)，就算16位8096級(jí)的CPU尋址空間也僅能支持512kB的存儲(chǔ)卡，在那樣的CPU上處理以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀封裝和解包這樣的任務(wù)實(shí)在是不敢想象，因此帶有以太網(wǎng)接口的PLC在21世紀(jì)初期還是很厲害的，如果要處理高速的任務(wù)DSP、CPLD更是其昂貴的，回想起來，即使在上個(gè)世紀(jì)80年代的PLC，一個(gè)邏輯點(diǎn)在當(dāng)時(shí)就達(dá)到1000元。

這些問題已然解決，一個(gè)手機(jī)的處理器就能處理當(dāng)年登月工程所有計(jì)算機(jī)的處理能力，而一個(gè)芯片才幾百塊錢，128GB的USB也不到100元，科技的進(jìn)步也讓自動(dòng)化享用了這些資源，硬件不再是問題。

當(dāng)然了，另一方面，機(jī)器的控制任務(wù)也比以前復(fù)雜了，早期PLC主要用于處理替代不便利的繼電器控制柜，因此，它的任務(wù)主要在繼電器開關(guān)、延時(shí)、順序控制這樣的動(dòng)作，區(qū)別于DCS的連續(xù)型自動(dòng)化，但是，今天我們的機(jī)器包括了更為復(fù)雜的任務(wù)，運(yùn)動(dòng)控制、視覺、機(jī)器人、安全、復(fù)雜的工藝算法、液壓，包括一個(gè)機(jī)器的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、配方、用戶、、趨勢(shì)、文件等任務(wù)，因此，本身對(duì)控制器的需求也更為復(fù)雜—確切的說，機(jī)器對(duì)控制器的要求已經(jīng)早已超越了PLC這個(gè)詞，可編程邏輯控制器的要求了。

圖1-早期PLC主要為了代替復(fù)雜而不靈活的繼電器回路

（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

盡管現(xiàn)在大家還習(xí)慣上把機(jī)器的控制器稱為PLC，但是，實(shí)際上PLC的形式是多樣的，例如PLC會(huì)與HMI結(jié)合構(gòu)成一個(gè)控制器，這樣就省略通信連接造成的不穩(wěn)定性，另外，PLC的控制任務(wù)也可以納入到工業(yè)PLC中，現(xiàn)在的多核處理CPU完全可以支持兩個(gè)不同的操作系統(tǒng)運(yùn)行不同的任務(wù)，如RTOS和Windows/Linux同時(shí)運(yùn)行。

PLC可以寫算法嗎？

這個(gè)問題大概你可以在20多年前就可以問了，那個(gè)時(shí)候的PLC就可以了，貝加萊有黑色系列PLC，在1993年推出，其運(yùn)行了一個(gè)名為pSOS 的操作系統(tǒng)，可以支持BASIC的編程，這個(gè)pSOS 是一個(gè)定性分時(shí)多任務(wù)的操作系統(tǒng)，可以支持復(fù)雜的算法設(shè)計(jì)。

后來的PLC就更不用提了，傳統(tǒng)需要的控制系統(tǒng)來處理的套色控制任務(wù)也被貝加萊給集成到一個(gè)PLC上了，因?yàn)檫@種針對(duì)多變量系統(tǒng)耦合解耦的算法完全可以用C/C 來編寫并運(yùn)行在一個(gè)PLC上。

在貝加萊的集成套色凹版印刷無軸傳動(dòng)系統(tǒng)中，邏輯、色標(biāo)、套色、電子軸傳動(dòng)完全由一個(gè)控制器來實(shí)現(xiàn)控制。