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DEC公司于1957年創(chuàng)建，創(chuàng)始人之一奧爾森1906年2月20日生于康涅狄格州，1952年獲MIT碩士學(xué)位，隨后在林肯實(shí)驗(yàn)室工作，在1957年成立了DEC公司，開發(fā)小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。1975年，DEC公司制了小型計(jì)算機(jī)市場(chǎng)，并于躋身《財(cái)富》雜志評(píng)選的美國(guó)500強(qiáng)公司。1981年8月IBM公司將其個(gè)人計(jì)算機(jī)公布于世，席卷整個(gè)市場(chǎng)，直接與DEC開始正面交鋒。DEC搖身一變成為IBM的頭號(hào)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，但終究弱于IBM的強(qiáng)大，而慢慢退出歷史舞臺(tái)。

說(shuō)完了DEC公司，我們回到1968年，當(dāng)時(shí)在通用汽車發(fā)布招標(biāo)文件后， DEC公司于1969年6月就交付了臺(tái)原型機(jī)PDP-14，用于控制齒輪磨床。PDP-14本質(zhì)是把DEC成功的“迷你機(jī)”PDP-8增加了工業(yè)I / O接口。PDP-14由一個(gè)控制單元和幾個(gè)外部接口盒組成�？刂茊卧�包括一個(gè)可變大小的ROM，多包含4k的12位指令。存儲(chǔ)器分為256個(gè)字節(jié)。通過(guò)擴(kuò)展多可以處理256個(gè)輸入輸出。

DEC的PDP-14安裝后一直運(yùn)行到1970年。但是為了修改DEC程序，客戶應(yīng)用程序必須發(fā)給DEC公司，修改好的的內(nèi)存板發(fā)還給工廠，一般處理一個(gè)程序大約需要一周的時(shí)間。這一處理方法，是DEC公司終被替換的主要原因。

PDQ-II

與此同時(shí)，與Hydra-matic計(jì)算機(jī)部門關(guān)系比較好的信息儀表公司（3-I）也交付了他們的設(shè)備PDQ-II。對(duì)于計(jì)算機(jī)小組來(lái)講，PDQ-II提供的邏輯運(yùn)算功能的優(yōu)勢(shì)非常明顯，因此力推PDQ-II也就自然而然。3-I公司將其方案以及復(fù)雜的編程，用于正離合器生產(chǎn)線的控制，運(yùn)行效果很好。由于其強(qiáng)大的運(yùn)算能力，PDQ-II很快便揚(yáng)名計(jì)算部門。但是跟當(dāng)時(shí)的其他計(jì)算機(jī)一樣，為了重新編寫程序，PDQ-II必須編寫一個(gè)布爾程序，然后使用微型計(jì)算機(jī)接口以電傳打字機(jī)打孔紙帶方式，使用特殊的加載器加載程序。這雖然比DEC的回原廠修改好很多，但除了計(jì)算部門，對(duì)于其他電氣部門來(lái)說(shuō)都非常不便。無(wú)論如何，PDQ-II還是在GM一直運(yùn)行到1971年后，被Modicon 084替換。

話說(shuō)3-I公司，正是由于這次項(xiàng)目合作，總裁約翰?杜特（John Dute）意識(shí)到自己的小公司缺少增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力的資源，而當(dāng)時(shí)以變阻器，繼電器和電機(jī)控制而聞名的Allen-Bradley（A-B）表示有興趣提供所需的支持，購(gòu)買了3-I的25％的股份，擁有PDQ-II控制器的銷售權(quán)以及購(gòu)買3-I的選擇權(quán)，并于1969年底獲得了3-I。從此Allen-Bradley開始轉(zhuǎn)向生產(chǎn)固態(tài)控制設(shè)備。Allen-Bradley在1985年被Rockwell International羅克韋爾集團(tuán)囊獲。2001年，羅克韋爾將Collins航空電子及通訊業(yè)務(wù)分離，變成了的羅克韋爾自動(dòng)化公司。

Modicon 084

后輪到了貝德福德協(xié)會(huì)（Bedford Associates）帶來(lái)的Modicon 084登場(chǎng)。在談?wù)撛撛O(shè)備前我們不得不去認(rèn)識(shí)一下傳奇人物Dick Morley以及之后的Modicon公司。Bedford Associates由Dick Morley和George Schwenk于1964年成立，是一家新英格蘭控制系統(tǒng)工程公司。他們的主要客戶是新英格蘭機(jī)床制造商，面臨著來(lái)自歐洲和日本的激烈競(jìng)爭(zhēng)。

1968年1月1日，Morley先生起草了一個(gè)備忘錄，他寫到：“這個(gè)東西應(yīng)有如下特性：沒(méi)有過(guò)程中斷；直接映像進(jìn)入存儲(chǔ)器；沒(méi)有軟件處理重復(fù)的事務(wù)；運(yùn)行速度慢（莫利隨后認(rèn)識(shí)到該特性是一個(gè)錯(cuò)誤）；堅(jiān)固的設(shè)計(jì)以便能地工作；有自己的編程語(yǔ)言（幾個(gè)月之后出現(xiàn)了梯形圖邏輯）”。