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1.機型描述

機型：紡織設備-加彈機-大加彈

   加彈機是一種將聚酰胺（錦綸）POY原絲，通過加熱拉伸和假捻變形加工成具有高彈性能的假捻變形絲（錦綸DTY彈力絲）的機器。

2.工藝要求

1.大點數(shù)，高的溫度控制，溫度直接影響彈力絲的品質

2.準確的速度控制，控制不同速比，達到不同的拉伸和假捻效果

3.收卷防凸邊

4.收卷防疊絲

3.方案描述

   一個大點數(shù)溫控網(wǎng)絡：一個CPU 226M-CAN主機與一個EM 277C和8個EM231-7NF溫控模塊組成一個60路溫控基于CANopen的網(wǎng)絡；

   兩個速度控制網(wǎng)絡：分別由一個CPU 226M-CAN主機與十臺F2A驅動器以及一臺E10驅動器組成的基于CANopen的速度控制網(wǎng)絡

   人機交互網(wǎng)絡:一臺TP10和三臺CPU 226M-CAN主機組成一個一對多MPI人機交互網(wǎng)絡；

MODBUS通訊網(wǎng)絡：一臺CPU 226M-CAN主機和若干第三方定長控制板通過自由口構建一個MODBUS網(wǎng)絡。

4.方案框圖

5.方案優(yōu)勢

   1.驅動器F2A和E10的速度輸出和實時速度反饋都采用CANopen通訊控制方案，使得CPU和驅動器之間的控制更加，減少了電氣結構的復雜性，提高了系統(tǒng)的抗干擾性；且相較于常見方案節(jié)約兩個用于計數(shù)器的CPU和兩個用于擴展通訊口的EM277。

   2.E10伺服的使用可以使得頻繁換向的一軸換向更加準確快速。

   3.F2A驅動器：自帶高速閉環(huán)控制系統(tǒng)適時滿足客戶速度控制的精度要求

   4.基于CAN的60路溫控網(wǎng)絡，通過使用我司的溫控庫，實現(xiàn)自整定控制精度達到1攝氏度以內，且可以直觀的在HMI上實現(xiàn)交互。

   5.收卷防疊算法：在以前三角波算法的基礎上增加了16步鋸齒波防疊和隨機防疊算法。