4WRA10E1-60-2X/G24N9K4/V
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目前,液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)已發(fā)展到復(fù)合控制系統(tǒng)。
發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)
由柴油機(jī)的外型特性曲線可知,柴油機(jī)是近似的恒扭矩調(diào)節(jié),其輸出功率的變化表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速的變化,但輸出扭矩基本不變化。油門開度增加(或減小),柴油機(jī)輸出功率就增加(或減小),由于輸出扭矩基本不變,所以柴油機(jī)轉(zhuǎn)速也增加(或減小),即不同的油門開度對(duì)應(yīng)著不同的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速。由此可見(jiàn),對(duì)柴油機(jī)控制的目的是,通過(guò)對(duì)油門開度的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
目前應(yīng)用在液壓挖掘機(jī)柴油機(jī)上的控制裝置有電子功率優(yōu)化系統(tǒng)、自動(dòng)怠速裝置、電子調(diào)速器、電子油門控制系統(tǒng)等。
液壓元件控制系統(tǒng)
對(duì)液壓泵的控制都是通過(guò)調(diào)節(jié)其變量擺角來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)控制形式的不同,可分為功率控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)和組合控制系統(tǒng)等三大類。其中的功率控制系統(tǒng)有恒功率控制、總功率控制、壓力切斷控制和變功率控制等;流量控制系統(tǒng)有手動(dòng)流量控制、正流量控制、負(fù)流量控制、大流量二段控制、負(fù)荷傳感控制和電氣流量控制等;組合控制系統(tǒng)是功率控制和流量控制的組合控制,在液壓控制機(jī)上應(yīng)用多。
液壓控制閥控制系統(tǒng)
1)先導(dǎo)型控制系統(tǒng) 換向控制閥的控制形式有直動(dòng)型(用手柄直接操縱換向閥主閥芯,目前少用)和先導(dǎo)型兩種。后者是用先導(dǎo)閥控制先導(dǎo)油液,再用先導(dǎo)油液控制換向閥的主閥芯,它又分為機(jī)液先導(dǎo)型和電液先導(dǎo)型兩類。
2)負(fù)荷傳感控制系統(tǒng) 閥控系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是節(jié)流式系統(tǒng)。在液壓挖掘機(jī)上,目前常用的是一般的三位六通多路閥,其滑閥的微調(diào)性能和復(fù)合操作性能差。20世紀(jì)90年代以來(lái),在液壓挖掘機(jī)上開始采用負(fù)荷傳感控制系統(tǒng),其控制閃不論是中位開式方式還是中位閉式方式,都附帶有壓力補(bǔ)償閥。采用電子控制壓力補(bǔ)償?shù)囊簤和诰驒C(jī)液壓系統(tǒng)與傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)比較,負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是:
(1)節(jié)省能源消耗。普通三位六通換向閥無(wú)論采用定量泵還是變量泵,總要有一部分油液經(jīng)溢流閥溢掉,浪費(fèi)了能量。而使用負(fù)荷傳感變量系統(tǒng),泵的流量全部用于負(fù)載上,泵的壓力僅比負(fù)荷壓力大1-3MPa。
(2)流量控制精度高,不受負(fù)荷壓力變化的影響。
(3)幾個(gè)執(zhí)行元件可以同步運(yùn)動(dòng)或以某種速比運(yùn)動(dòng),且互不干擾。普通三位六通閥系統(tǒng)用的是并聯(lián)油路,當(dāng)幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作時(shí),泵輸出的油液首先流向壓力低的執(zhí)行元件,不能同步。
負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)包括負(fù)荷傳感控制閥和負(fù)荷傳感控制泵(或定量泵)。
3)完全負(fù)荷傳感控制系統(tǒng) 完全負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)由負(fù)荷傳感控制閥和負(fù)荷傳感控制變量泵組成。
力士樂(lè)M-3SE電磁球閥
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上述的負(fù)荷傳感控制閥只解決了滑閥的微調(diào)性能和復(fù)合操作性能,而沒(méi)有解決節(jié)省能源問(wèn)題。定量泵和負(fù)荷傳感控制閥的系統(tǒng)也沒(méi)有節(jié)省能源消耗,因?yàn)楸盟敵龅牧髁砍^(guò)執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá))所需要的流量時(shí),多余的油液經(jīng)壓力補(bǔ)償閥流回油箱(為保持壓差恒定)變?yōu)闊崮。只有完全?fù)荷傳感控制系統(tǒng)才能解決節(jié)省能源問(wèn)題。
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