如今科技發(fā)展迅速以致變革不斷發(fā)生,在某些環(huán)節(jié)逐步使用自動(dòng)化、半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行輔助操作,使工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來。其中由于具有操作簡便、**安全、直觀等特點(diǎn),能很好滿足現(xiàn)代企業(yè)越來越嚴(yán)苛的要求,而桁架機(jī)械手不斷發(fā)生如下變革在自動(dòng)化程度越來越高的生產(chǎn)線上扮演著不可替代的角色。
1、發(fā)展有“感覺”機(jī)械手
機(jī)械手是集力學(xué)、機(jī)械、傳感和計(jì)算機(jī)技術(shù)等多個(gè)學(xué)科的交叉,桁架機(jī)械手的進(jìn)步發(fā)展依賴于某些相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。要發(fā)展有。感覺”的機(jī)械手,傳感器的應(yīng)用十分必要,除去傳統(tǒng)的位置、速度等傳感器,未來真實(shí)有效的桁架機(jī)械手還需應(yīng)用“視覺”、“觸覺”甚至“味覺”等多種傳感器。這種具有感覺的桁架機(jī)械手有一定的傳感能力,能夠反饋外界環(huán)境的變化,并作出相應(yīng)的反應(yīng)。高準(zhǔn)確度、高精度讓這類機(jī)械手可以廣泛應(yīng)用亍復(fù)雜、準(zhǔn)確的操作,如軍事、工業(yè)、醫(yī)藥等行業(yè),都有很大發(fā)展前途。
模塊化、通用化從機(jī)械手本身的特點(diǎn)來說,開源可編程的機(jī)械手更適應(yīng)產(chǎn)品換代、設(shè)備升級的要求,但是它的技術(shù)和成本要求較高。像自動(dòng)涂膠機(jī)、輪胎助力機(jī)械手專等用機(jī)械手雖然價(jià)格相對便宜,但適用范圍又受到限制。而一些特殊場合用的機(jī)械手,又需要專門設(shè)計(jì)、加工,這樣就導(dǎo)致了成本的增加。因此為了適應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域不同的要求,而桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的模塊化、通用化迫在眉睫,這也是未來機(jī)械手的重要發(fā)展方向。
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