產(chǎn)品介紹:
機(jī)器人碼垛裝置為成套設(shè)備,設(shè)計(jì)有腳錠輸送裝置、前線鋁錠檢測(cè)開關(guān)、后線碼垛檢測(cè)開關(guān)、后線輸送控制開關(guān),由PLC控制機(jī)器人聯(lián)動(dòng),完成腳錠自動(dòng)抓取、鋁錠自動(dòng)碼垛等功能。
應(yīng)用范圍:
應(yīng)用于鋁鉛鋅等有色金屬鑄錠生產(chǎn)線、一般物料搬運(yùn)碼垛等
性能指標(biāo):
機(jī)器人碼垛裝置代替現(xiàn)有工人手動(dòng)、半自動(dòng)的碼垛,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)抓取腳錠、鋁錠進(jìn)行碼垛的功能,解放了工人在高溫環(huán)境下的作業(yè),節(jié)省人工成本。
采用機(jī)器人自動(dòng)碼垛,提高了碼垛速度,加快了生產(chǎn)線的整體速度,改善了碼垛的整齊美觀性。
1.抓手有效尺寸:長(zhǎng)700×張開800mm
2.回轉(zhuǎn)速度可調(diào)一個(gè)周期:3.5秒~5.0秒
3.適用鋁錠重量:6±1kg/條
4.碼錠高度:600mm (碼錠層數(shù)可設(shè)定)
5.機(jī)械手回轉(zhuǎn)角度:360度自由設(shè)定
6.碼垛速度:約3-5層/分鐘
7.可根據(jù)用戶需求定制
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