德州凱斯銳數(shù)控科技有限公司
已認(rèn)證
主營：相貫線切割機(jī),鋼管切割機(jī),圓管相貫線切割機(jī),方管異型管切割機(jī),管道相貫線切割機(jī),全能360生產(chǎn)線,H型鋼切割生產(chǎn)線,機(jī)器人系統(tǒng)集成
產(chǎn)品描述
凱斯銳H型鋼切割機(jī)器人整體介紹
型號：KR-XH
名稱：型鋼切割機(jī)器人
用途：H型鋼切割機(jī)器人模塊組包括（切割單元、原材料儲存區(qū)、輥輪架及自動上料機(jī)、送進(jìn)小車和小車軌道、成品工件出料站和存放區(qū)等）通過各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實(shí)現(xiàn)相貫口型及開孔的熱切割加工設(shè)備。
機(jī)床長度尺寸：整個(gè)切割機(jī)組的總長度為26000mm，其中切割站的長2000mm，送料輸送輥道為14000mm，保證接受大被切原材料12000mm.
適用工件材料：碳素結(jié)構(gòu)鋼，不銹鋼。
客戶現(xiàn)場圖片
三維視圖
系統(tǒng)構(gòu)成概述
系統(tǒng)主要機(jī)構(gòu)說明
1.切割單元
功能：通過系統(tǒng)控制外部軸包含切割頭完成對工件的切割工作。
構(gòu)成：主要由KASRY開發(fā)的兩軸C型機(jī)器手、切割站框架式裝置、切割頭等組成，該結(jié)構(gòu)底盤水泥基礎(chǔ)預(yù)埋固定保證高速運(yùn)轉(zhuǎn) 。
特點(diǎn)：外部軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動，準(zhǔn)確直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，從而保證外部軸和切割頭整體運(yùn)行精度，將復(fù)雜的切割軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵蔚亩喾较驍M合軌跡，各方向運(yùn)行簡單，穩(wěn)定性好，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn) 定。
2.原材料儲存區(qū)、輥輪架及自動上料機(jī)構(gòu)
功能：提供原料儲存區(qū)、機(jī)構(gòu)頂升及送進(jìn)輥輪架。
構(gòu)成：主要由五組輥輪架、無動力輥、側(cè)邊定位輪組成。當(dāng)原材料放入輥輪架后，將工件送到側(cè) 邊基準(zhǔn)上，保證工件的送進(jìn)準(zhǔn)確性。提供原材料儲存區(qū)，操作四組升降及移動小車將被切工件至切割輥筒站完成自動上料。
特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行簡潔，送進(jìn)精度高，效率高。
3.送進(jìn)小車和小車軌道
功能：實(shí)現(xiàn)工件的自動送進(jìn)。
構(gòu)成：采用伺服電機(jī)控制送進(jìn)小車完成管材定位及夾緊裝置。不同管材由交流電動機(jī)帶動夾緊裝置升降到達(dá)管材定位點(diǎn)氣動夾緊。
特點(diǎn)：智能夾緊，節(jié)省人工。小車軌道使用準(zhǔn)確導(dǎo)軌、齒條，送進(jìn)平穩(wěn)準(zhǔn)確性高。
4.成品工件出料站和存放區(qū)
功能：成品工件的輸出和存放區(qū)。
構(gòu)成：輥輪架、動力輥筒包含交流電機(jī)輸送裝置。工件從切割單元伸出搭在動力輥筒上，動力輥筒由電機(jī)通過鏈條帶動轉(zhuǎn)動將工件輸送，將工件推出料臺然后由四組小車將成品切割完成后直接輸出儲放
特點(diǎn)：提供遠(yuǎn)程制站點(diǎn)，提高切割效率，節(jié)省人工。
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編號 |
項(xiàng) 目 |
參 數(shù) |
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1 |
H型鋼 工字鋼 |
100mm-600mm |
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2 |
切割方式 |
火焰 /等離子 |
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3 |
等離子電源 |
海寶200A |
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4 |
等離子切割管壁厚度 |
垂直切割1-25mm |
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5 |
火焰切割管壁厚度 |
垂直切割6-60mm |
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6 |
有效切割 |
12m |
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7 |
切割長度精度 |
±1.5mm |
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8 |
切割圖形 |
依雙方確認(rèn)的圖紙（技術(shù)協(xié)議簽訂時(shí)提供） |
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9 |
機(jī)器人控制軸 |
X軸：割炬左右移動軸 |
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Y1軸：割炬前后移動軸 |
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A軸：割炬旋轉(zhuǎn)軸 |
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B軸：割炬偏擺軸 |
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C軸：外部管件軸向水平送料軸 |
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Z軸：割炬升降軸 |
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Y2軸：割炬前后移動軸 |
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10 |
切割速度 |
10～2000mm/min |
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11 |
移動速度 |
10～6000 mm/min |
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12 |
待割管大重量 |
3500Kg |
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13 |
坡口切割 |
±45度 |
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14 |
零件的切割形式 |
定長直切斷、定長斜切斷及端部插口功能。 |
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15 |
切割精度執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) |
IISO8206-1991 \JB/T10045.4-1999JB |
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