專(zhuān)業(yè)型H型鋼切割機(jī) H型鋼坡口切割生產(chǎn)線

凱斯銳H型鋼切割機(jī)器人整體介紹

型號(hào)：KR-XH

名稱(chēng)：型鋼切割機(jī)器人

用途：H型鋼切割機(jī)器人模塊組包括（切割單元、原材料儲(chǔ)存區(qū)、輥輪架及自動(dòng)上料機(jī)、送進(jìn)小車(chē)和小車(chē)軌道、成品工件出料站和存放區(qū)等）通過(guò)各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對(duì)H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實(shí)現(xiàn)相貫口型及開(kāi)孔的熱切割加工設(shè)備。

機(jī)床長(zhǎng)度尺寸：整個(gè)切割機(jī)組的總長(zhǎng)度為26000mm，其中切割站的長(zhǎng)2000mm，送料輸送輥道為14000mm，保證接受大被切原材料12000mm.

適用工件材料：碳素結(jié)構(gòu)鋼，不銹鋼。

客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)圖片

 

三維視圖

系統(tǒng)構(gòu)成概述

系統(tǒng)主要機(jī)構(gòu)說(shuō)明

1.切割單元

功能：通過(guò)系統(tǒng)控制外部軸包含切割頭完成對(duì)工件的切割工作。

 

構(gòu)成：主要由KASRY開(kāi)發(fā)的兩軸C型機(jī)器手、切割站框架式裝置、切割頭等組成，該結(jié)構(gòu)底盤(pán)水泥基礎(chǔ)預(yù)埋固定保證高速運(yùn)轉(zhuǎn) 。

 

特點(diǎn)：外部軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，準(zhǔn)確直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，從而保證外部軸和切割頭整體運(yùn)行精度，將復(fù)雜的切割軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)楹?jiǎn)單的多方向擬合軌跡，各方向運(yùn)行簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)  定。

 

2.原材料儲(chǔ)存區(qū)、輥輪架及自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

功能：提供原料儲(chǔ)存區(qū)、機(jī)構(gòu)頂升及送進(jìn)輥輪架。

 

構(gòu)成：主要由五組輥輪架、無(wú)動(dòng)力輥、側(cè)邊定位輪組成。當(dāng)原材料放入輥輪架后，將工件送到側(cè) 邊基準(zhǔn)上，保證工件的送進(jìn)準(zhǔn)確性。提供原材料儲(chǔ)存區(qū)，操作四組升降及移動(dòng)小車(chē)將被切工件至切割輥筒站完成自動(dòng)上料。

 

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行簡(jiǎn)潔，送進(jìn)精度高，效率高。

 

3.送進(jìn)小車(chē)和小車(chē)軌道

功能：實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)送進(jìn)。

 

構(gòu)成：采用伺服電機(jī)控制送進(jìn)小車(chē)完成管材定位及夾緊裝置。不同管材由交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)夾緊裝置升降到達(dá)管材定位點(diǎn)氣動(dòng)夾緊。

 

特點(diǎn)：智能夾緊，節(jié)省人工。小車(chē)軌道使用準(zhǔn)確導(dǎo)軌、齒條，送進(jìn)平穩(wěn)準(zhǔn)確性高。

 

4.成品工件出料站和存放區(qū)

功能：成品工件的輸出和存放區(qū)。

 

構(gòu)成：輥輪架、動(dòng)力輥筒包含交流電機(jī)輸送裝置。工件從切割單元伸出搭在動(dòng)力輥筒上，動(dòng)力輥筒由電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)將工件輸送，將工件推出料臺(tái)然后由四組小車(chē)將成品切割完成后直接輸出儲(chǔ)放

特點(diǎn)：提供遠(yuǎn)程制站點(diǎn)，提高切割效率，節(jié)省人工。

編號(hào)	項(xiàng)     目	參     數(shù)
1	H型鋼 工字鋼	100mm-600mm
2	切割方式	火焰 /等離子
3	等離子電源	海寶200A
4	等離子切割管壁厚度	垂直切割1-25mm
5	火焰切割管壁厚度	垂直切割6-60mm
6	有效切割	12m
7	切割長(zhǎng)度精度	±1.5mm
8	切割圖形	依雙方確認(rèn)的圖紙（技術(shù)協(xié)議簽訂時(shí)提供）
9	機(jī)器人控制軸	X軸：割炬左右移動(dòng)軸
		Y1軸：割炬前后移動(dòng)軸
		A軸：割炬旋轉(zhuǎn)軸
		B軸：割炬偏擺軸
		C軸：外部管件軸向水平送料軸
		Z軸：割炬升降軸
		Y2軸：割炬前后移動(dòng)軸
10	切割速度	10～2000mm/min
11	移動(dòng)速度	10～6000 mm/min
12	待割管大重量	3500Kg
13	坡口切割	±45度
14	零件的切割形式	定長(zhǎng)直切斷、定長(zhǎng)斜切斷及端部插口功能。
15	切割精度執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)	IISO8206-1991 \JB/T10045.4-1999JB

 

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