維修D(zhuǎn)SQC532B 3HAC023447-001機(jī)器人接口板

維修D(zhuǎn)SQC532B 3HAC023447-001機(jī)器人接口板

維修abb機(jī)器人M2000驅(qū)動(dòng)器3HAB8101-10與驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷故障機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器在機(jī)器人工作運(yùn)行中起著相當(dāng)重要的作用，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊中安裝了軸計(jì)算機(jī)(250MHz MotorolaPowerPC)和伺服驅(qū)動(dòng)器卡，軸計(jì)算機(jī)多可對(duì)9個(gè)同服軸進(jìn)行位置和速度控制。主伺服驅(qū)動(dòng)器裝置采用六合一捆綁形式提供(6軸機(jī)器A)以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨(dú)供應(yīng)。機(jī)器人同服放大器主控模塊多可連接四個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊,因此多可驅(qū)動(dòng)器四臺(tái)機(jī)器人和附加軸。

ABB機(jī)器人電源DSQC625 3HAC020464-001

ABB機(jī)器人接口板DSQC532B 3HAC023447-001

ABB機(jī)器人減速機(jī)3HAC024316-005

ABB機(jī)器人接口板DSQC634 3HAC024488-001

ABB機(jī)器人減速機(jī)3HAC026114-005

ABB機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)板連接線3HAC026193-001

ABB機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)板連接線3HAC026218-001

ABB 5軸6軸電機(jī)3HAC030216-003/3HAC046598-001ABB 3HAC046598-001 IRB2600第三軸電機(jī)

3HAC046599-001

3HAC030923-001 ABB機(jī)器人外軸驅(qū)動(dòng)

3HAC029818-001 ABB機(jī)器人高壓驅(qū)動(dòng) DSQC663

3HAC17484-7 IRB6640第五軸電機(jī)

3HAC17484-7 IRB6640第四軸電機(jī)

3HAC17484-9IRB6640第三軸電機(jī)

3HAC17484-8 IRB6640第六軸電機(jī)

3HAC025724-001IRB6640第二軸電機(jī)

3HAC024519-001IRB6640軸電機(jī)

 

3HAC028938-003 3HAC028954-001轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)