機(jī)器人打磨工作站

1.應(yīng)用范圍：

     打磨鑄鐵件、飛邊、去毛刺、拋光、披風(fēng)和冒口,鋁合金件去毛刺、倒角。

     打磨產(chǎn)品展示：

2.產(chǎn)品優(yōu)勢

1)打磨軌跡精度高，可實現(xiàn)空間自由曲面打磨，可直接打磨到較終尺寸，取消后續(xù)機(jī)加工序。

2)打磨過程中砂輪基本沒有損耗，只產(chǎn)生鑄鐵碎屑，與傳統(tǒng)樹脂砂輪打磨相比可視為無塵加工，綠色環(huán)保。

3)自主研發(fā)的砂輪，耐磨性強，壽命長，可連續(xù)工作1000小時以上。

4)動力主軸具有“浮動”功能，可適應(yīng)鑄件誤差，以及鑄造過程中產(chǎn)生的飛邊、毛刺等以避免損傷鑄件本體。

5)自適應(yīng)控制。根據(jù)磨削力、轉(zhuǎn)速、浮動量等反饋信息作出自適應(yīng)控制決策，通過網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人系統(tǒng)交互，優(yōu)化進(jìn)給速度。

6)離線編程。鑄件品種繁多，生產(chǎn)實踐中需要頻繁更換打磨對象，傳統(tǒng)示教方式的編程時間長，設(shè)備利用率低，對現(xiàn)場工程師要求高，采用專項使用的離線編程CAM軟件來實現(xiàn)打磨軌跡編程。

7)打磨工作站操作使用非常簡單，單鍵啟動即可自動完成加工任務(wù)，操作工無需任何機(jī)器人和加工知識。

8)運行成本較低，只需少量電費和一名操作工工資。

3.標(biāo)準(zhǔn)配置：KR210-2機(jī)器人、高速磨削主軸、低速磨削主軸、交換工作臺、氣動夾持裝置、操作臺、控制軟件、砂輪、砌割片。

產(chǎn)品型號	GZZ-ZT-210
低速磨削主軸	GL-8K
高速磨削主軸	GH-28K
交換工作臺	JH-200
氣動夾持裝置	QJ-100
操作臺	CJT-00
控制軟件	標(biāo)配
砂輪	GD50/GD24
切割片	GD300-4/GD300-10
應(yīng)用范圍	鑄鐵毛刺打磨
機(jī)器人	KR210-2

 

GL-8K		GH-28K
名稱	詳細(xì)參數(shù)	名稱	詳細(xì)參數(shù)
型號	GL-8K	型號	GH-28
額定功率	5.5KW	額定功率	3Kw
額定轉(zhuǎn)速	8000rpm	額定轉(zhuǎn)速	24000rpm
砂輪直徑	300mm	冷卻方式	恒溫主動溫控
浮動行程	30mm	非常大偏移行程	30mm

GL-8K可配備φ300mm砂輪以及φ300mm切割片；GH-28K可配備φ24mm、φ50mm砂輪。特制砂輪、使用壽命長。

機(jī)器人打磨鑄件設(shè)備中使用自適應(yīng) 調(diào)節(jié),能打磨各種形狀奇特的鑄件.可根據(jù)零件的形狀進(jìn)行編程,打磨出來的零件較人工打磨出來的整齊、均勻。

 

可根據(jù)客戶需求情況增加相應(yīng)的動力主軸和控制模塊；本系統(tǒng)免費為客戶提供2套零件的加工工藝解決方案。