品宏減速機(jī)

寶島品宏P(guān)HT行星減速機(jī)：PHT行星減速機(jī)DH系列，PHT行星減速機(jī)DL系列，PHT行星減速機(jī)DS系列，三大系列，產(chǎn)品規(guī)格齊全，經(jīng)濟(jì)·準(zhǔn)確·堅(jiān)固，選擇性佳，適配各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。減速機(jī)機(jī)身外殼采用高度度鋁合金，外形光滑、精致、輕盈，且具有具備高度硬度，防護(hù)能力強(qiáng)。密封式設(shè)計(jì)，鋰基復(fù)合全合成潤滑油脂，使用期終身免潤滑。高轉(zhuǎn)矩，無震動(dòng)，低回程間隙，低噪音，長壽命，安裝方便，高性價(jià)比，交貨期快捷：配伺服電機(jī)全系列產(chǎn)品15天交貨，配步進(jìn)電機(jī)貨期延遲3～5天。

減速機(jī)原理減速箱原理那么一個(gè)機(jī)械問題，也許有些人很清楚，也許有些人還不太明了，減速機(jī)是怎么理解的，是干什么用的？怎么分類？如果用于低速的場合，普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電部門系是怎么樣的？伺服電機(jī)和減速器是怎樣選配的？能不能再給詳細(xì)點(diǎn)說說。-----------------------------------回復(fù)如下：（經(jīng)整理）一、減速機(jī)的一般理解：較簡當(dāng)?shù)睦斫馐�，減速機(jī)是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加）減速機(jī)也是一種變速機(jī)，不過一般變速機(jī)是用來減速的，習(xí)慣稱減速機(jī)而已；一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的，也有可調(diào)的，但一般是分級調(diào)速�！　〈蠹胰菀紫氲降氖�，汽車上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī)，所以汽車就有了幾個(gè)檔位，汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣，加減油門速度可以變化，但變化范圍不大。 當(dāng)然要說的是，離合器和減速機(jī)不是同一個(gè)東西，只不過一般說到減速機(jī)大家就容易想到汽車變速，想到是離合器的功勞，其實(shí)每次變速都是在拉動(dòng)變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機(jī)在換檔時(shí)，是不能負(fù)荷的，所以要通過離合器把減速機(jī)輸出與汽車分離，換好檔后再聯(lián)接，離合器只是一種聯(lián)軸器（只不過是可分可合的）。能量守恒定律告訴我們，電機(jī)輸出功率不可能無緣無故地變，只可能因?yàn)楦鞣N損耗變成熱能量了。功率不變，速度減小，那就使力量（力矩）變大了；相同輸出功率時(shí)，（角）速度與力（力矩）成反比，一般減速機(jī)也有能量損耗，效率為70%-99%不等。二、 常見減速機(jī)的大致分類、特點(diǎn)及一般用途■■常見減速機(jī)的大致分類 一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。減速機(jī)的名字也可以這樣叫：減速器，減速箱，齒輪箱，齒輪頭（此叫法比較少見，新加坡，馬來西亞，寶島會(huì)有這么叫的）。■■常見減速機(jī)的特點(diǎn)1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有非常大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。（深圳倍特準(zhǔn)確工業(yè)有限公司）但是一般體積非常大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高，價(jià)格較高。 3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。另外行星減速箱，有平齒和斜齒2種，精度和價(jià)格都有不同。性能比較： 蝸輪蝸桿減速器 諧波減速器 行星減速器 體積 大 小 小 背隙 低 高 高 剛性 高 中 低 壽命 中 短 長 效率 低 高 高■■常見減速機(jī)的一般用途及計(jì)算方法1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速箱額定扭矩。2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方；目的是實(shí)現(xiàn)匹配的慣量，這就是為什么有些地方即使力矩足夠也不用變頻器的真實(shí)原因。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)。3）如果調(diào)換輸入與輸出，它也可以用做成增速機(jī)構(gòu)。交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)定位，所以比較關(guān)注減速箱精度，一般都在弧分級（一弧分為1/60度）。三、變頻器以及伺服驅(qū)動(dòng)器的大致分類■■變頻器大致分類：深圳倍特準(zhǔn)確工業(yè)有限公司http:// http:// lang="EN-US">風(fēng)機(jī)水泵專項(xiàng)使用型，這種變頻器使用具有局限性，只能是在風(fēng)機(jī)和水泵的負(fù)載上使用；注塑機(jī)專項(xiàng)使用型，這種變頻器是專門為注塑機(jī)設(shè)計(jì)的；選擇的時(shí)候，按照上面的內(nèi)容往上套就可以了，再就是需要注意電機(jī)的功率，根據(jù)電機(jī)的功率來選擇合適的變頻器，一般變頻器的功率要和普通電機(jī)的功率相同或者是大一個(gè)等級，比方說，11KW的電機(jī)，應(yīng)該選擇11KW或者是15KW（較好）的變頻器。■■伺服驅(qū)動(dòng)器大致分類：前面一些小節(jié)已有詳細(xì)介紹，在此略過。（需要看的朋友可回到前面查看）四、普通電機(jī)的較佳運(yùn)行普通電機(jī)設(shè)計(jì)得較佳運(yùn)行頻率是50 - 60Hz，長期在低速下運(yùn)行對電機(jī)本身得壽命是個(gè)損害，另外電機(jī)本身得散熱也是個(gè)問題。有時(shí)為了獲得更低的速度，沒有減速機(jī)還真的是不行呢。曾有人應(yīng)用過400：1的減速機(jī)做傳動(dòng)，看上去低速端比蝸牛還要慢。減速機(jī)是剛性的，光用變頻器有時(shí)不能達(dá)到要求，同時(shí)也不贊成變頻器長期運(yùn)行在20Hz下以獲得低的速度。為什么變頻器要防止在20 Hz以下長期工作呢，（1）是因?yàn)檗D(zhuǎn)速過低，風(fēng)扇的散熱效果就很差，而變頻調(diào)速要保持恒磁通（深圳倍特準(zhǔn)確工業(yè)有限公司），在頻率很低時(shí)電壓就得很低，要保持恒轉(zhuǎn)矩電流就很大，發(fā)熱很大，散熱卻很差，對電機(jī)較為不利，對變頻器也很不利。（2）是減速機(jī)與變頻器的價(jià)格比相差很大，減速機(jī)一般按每千瓦一百元計(jì)算，而變頻器按每千瓦差不多要按兩千元計(jì)算，所以除非特別必要不能用變頻器代替減速機(jī)。一般變頻器是取代流量閥控制變化非常大的液體與氣體的流量的，可以省下閥門的巨大損失，可在半年內(nèi)收回投入資金，有推廣價(jià)值；再就是需要調(diào)速的機(jī)械，例如機(jī)床用主軸變頻調(diào)速（主軸無級調(diào)速），若不需要調(diào)速則沒必要用變頻器。曾有一個(gè)公司，全廠大約有100多臺(tái)電機(jī)，除一臺(tái)是直流的(大概300KW)，其他全是變頻的，小的30Kw，中等900Kw，再大2000Kw，非常大的6000多Kw，都是變頻的，但幾乎沒有一臺(tái)不用變速箱的，而且一般變速箱比電機(jī)都大；而在此時(shí)變頻器和伺服相比，在大功率的應(yīng)用上性價(jià)比優(yōu)勢就明顯了。五、如果用于低速的場合，只用一個(gè)普通低速的電機(jī)能行嗎？或用伺服電機(jī)呢？只用一個(gè)普通低速的電機(jī)那當(dāng)然不行，因?yàn)椋?）速度一般達(dá)不到：一般情況下減速機(jī)的數(shù)比可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。也就是說，當(dāng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)速為1380轉(zhuǎn)/分(4較電機(jī))時(shí)，減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速可以高到460轉(zhuǎn)甚至更大，也可以低到7.6轉(zhuǎn)甚至更小。而普通電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這么大的變速范圍嗎？就算是多較變速電機(jī)，轉(zhuǎn)速較快的2較電機(jī)轉(zhuǎn)速為2880-2970轉(zhuǎn)/分左右，轉(zhuǎn)速較低的12較電機(jī)轉(zhuǎn)速為480-490轉(zhuǎn)/分左右。如果只需要幾十轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，普通電機(jī)那就更不行了。2）普通電機(jī)轉(zhuǎn)矩一般達(dá)不到：要求在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)載，一般說來都要求比非常大的轉(zhuǎn)矩(比如說提升機(jī)、電梯、生產(chǎn)線、卷繞機(jī)等等)，即使普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速符合要求了，轉(zhuǎn)矩也往往不能剛好符合要求。注意低速時(shí)機(jī)械導(dǎo)軌容易出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象。 用于低速的場合，只用一個(gè)交流伺服電機(jī)能行嗎？那還得分具體的不同情況：深圳倍特準(zhǔn)確工業(yè)有限公司 用交流伺服電機(jī)做低速運(yùn)行是沒有問題的（伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有內(nèi)置的電子齒輪，可任意設(shè)置，但建議1/50≤減速比≤50）。但是同樣存在轉(zhuǎn)速符合要求了，轉(zhuǎn)矩未必能剛好符合要求的情況，若轉(zhuǎn)矩也符合了要求了那當(dāng)然是排在靠前位的較佳方案了。 若轉(zhuǎn)矩不符合要求，又可細(xì)分為兩小類不同配置方案：A）大功率交流伺服裝置（交流伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)）方案；B）小功率交流伺服裝置+減速機(jī)方案。A）在位置精度沒有特別要求的情況下，選用大功率的交流伺服裝置方案因其成本較高，和小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案，相比較而言，性價(jià)比優(yōu)勢不明顯。（我們有一客戶安裝在一大型立式車床上，其上、下、左、右四處運(yùn)動(dòng)進(jìn)給，就都是采用交流伺服裝置+減速機(jī)的方案）B）但若是有較高的位置精度要求的，雖然采用大功率的交流伺服裝置方案成本高些，但位置精度要求得到了保障；而小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案，因減速機(jī)存在機(jī)械齒輪背隙，位置精度是要做出一些犧牲的。較終方案要根據(jù)具體的設(shè)備、設(shè)計(jì)目標(biāo)、技術(shù)指標(biāo)、精度要求等因素來確定。深圳倍特準(zhǔn)確工業(yè)有限公司C）另外還得兼顧電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量。六、伺服電機(jī)和減速機(jī)是怎樣選配的？比如選擇中慣量750W的電機(jī)，選擇一種減速比在60左右的減速機(jī)，應(yīng)該怎樣選?選型時(shí)應(yīng)注意： 1）確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 減速機(jī)額定輸出扭矩。2）伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。3）負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。4）確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。5）減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。除了減速機(jī)傳動(dòng)比，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機(jī)的傳動(dòng)精度，根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高，只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。 技術(shù)指標(biāo)要符合要求，材料成本價(jià)格適中，就是好的方案。七、普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器（伺服驅(qū)動(dòng)器）三者關(guān)系 通常普通電機(jī)提供的是的功率，即比較合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩，但是轉(zhuǎn)矩小的電機(jī)體積就小，功率因數(shù)和效率也高，所以一般都造1400到2800以上的高速電機(jī)。如果需要低速大轉(zhuǎn)矩就配減速機(jī)，但減速機(jī)在大減速比時(shí)效率非常低，這時(shí)就需要更低速度的電機(jī)。 一般來講減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比是固定的，錐齒輪配合的減速機(jī)也可以調(diào)速，但是只能是手動(dòng)固定調(diào)速，性能與變頻器不可同日而語；總之減速機(jī)的作用是取得合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的同時(shí)追求效率高率。