自動(dòng)化包裝流水線河北

實(shí)現(xiàn)包裝動(dòng)作：
貨物上線—輸送—纏繞—移載—PET帶穿劍打包—輸送—移載—PET帶穿劍打包—輸送—叉車下貨。

控制原理說(shuō)明
    該包裝系統(tǒng)結(jié)合了木質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)、大型托盤(pán)及鐵托盤(pán)的綜合性包裝系統(tǒng)，鐵托盤(pán)的上貨位為大托盤(pán)上貨位位置。大托盤(pán)包裝時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)處于待機(jī)或停機(jī)狀態(tài)。木質(zhì)托盤(pán)采用模式一控制原理；鐵質(zhì)托盤(pán)采用第二模式控制原理。
    待 包裝大托盤(pán)由叉車叉貨到靠前上貨位，后去取第二托貨物，靠前上貨位上在叉車離開(kāi)靠前上貨位后15秒后，靠前貨位上的貨物自動(dòng)向第二待包裝位輸送，同時(shí)，第 二待包裝位輸送線馬達(dá)啟動(dòng)并向纏繞包裝機(jī)上輸送，纏繞包裝機(jī)接收到包裝指令后，啟動(dòng)包裝機(jī)，包裝完畢，向第三、經(jīng)靠前移載及第四工位輸送，PET棧板打包 機(jī)接收到打包信息指令后啟動(dòng)打包程序，打包完畢后經(jīng)第六工位輸送至第二移載工位，移載機(jī)接收到移載指令后，90°移載到第七段輸送線，第二PET棧板打包 機(jī)接收到再次打包信號(hào)后完成打包，并向第八、九卸貨等待位輸送，等待下貨。該包裝線采用控制系統(tǒng)互鎖方式，防止前一包裝位上有貨位未完成指令動(dòng)作，后一工 位向前輸送，造成包裝系統(tǒng)的混亂。
標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)上貨模式與大托盤(pán)模式類似，纏繞包裝完畢后，經(jīng)纏繞包裝機(jī)后輸送線時(shí)靠前移載機(jī)啟動(dòng)移載信號(hào)指令，后續(xù)包裝流程類似大托盤(pán)打包模式。
鐵托盤(pán)包裝為簡(jiǎn)化包裝模式，總控系統(tǒng)編程時(shí)采用第二模式控制方式，啟動(dòng)第二模式靠前模式停止工作，第二模式貨物在PET棧板打包機(jī)打包時(shí)啟動(dòng)液壓頂升裝置，其他包裝流程同木質(zhì)托盤(pán)模式。
不同包裝模式切換需人工完成指令。
    纏繞機(jī)外圍加裝安全防護(hù)網(wǎng)；
    出貨棧位加裝鏟車防護(hù)墻。
    整線過(guò)載保護(hù)；
    單機(jī)電機(jī)斷路器帶熱磁保護(hù)；

主機(jī)細(xì)節(jié)：
纏繞包裝機(jī)為在線式全自動(dòng)纏繞包裝機(jī)，靠前次上膜或換膜為人上膜，正常纏繞包裝為機(jī)器自動(dòng)完成。
打包工位光電開(kāi)關(guān)自動(dòng)檢驗(yàn)托盤(pán)貨物，由于托盤(pán)規(guī)格變化非常大，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)，大托盤(pán)打包設(shè)有快速調(diào)節(jié)裝置，靠前次或換帶需要人工輔助，正常打包為自動(dòng)進(jìn)行上帶動(dòng)作；
 PET打包帶粘合點(diǎn)：在托盤(pán)貨物頂面粘合；（貨物尺寸變化非常大，頂部粘結(jié)打包效果較理想）
粘合方式：PET帶的特殊性，粘結(jié)方式為高頻摩擦熱融接，安全穩(wěn)定，牢固；
捆扎緊度：根據(jù)貨物承載要求自動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為5-80KGS；
 捆包速度：速度可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為17-30秒/包；
單個(gè)托盤(pán)打道次數(shù)：2道；
整個(gè)輸送線的高度100mm杯腳可調(diào)； 輸送線兩側(cè)有導(dǎo)向擋板，微調(diào)校正托盤(pán)走偏。

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