維修ABB IRB1300-101.15碼垛機(jī)器人電源故障

維修ABB IRB1300-101.15碼垛機(jī)器人輸入電源頻率警告

IRB1300-101.15碼垛機(jī)器人M2000驅(qū)動(dòng)器3HAB8101-10與驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷故障機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器在機(jī)器人工作運(yùn)行中起著相當(dāng)重要的作用，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊中安裝了軸計(jì)算機(jī)(250MHz MotorolaPowerPC)

和伺服驅(qū)動(dòng)器卡，軸計(jì)算機(jī)多可對(duì)9個(gè)同服軸進(jìn)行位置和速度控制。主伺服驅(qū)動(dòng)器裝置采用六合一捆綁形式提供(6軸機(jī)器A)以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨(dú)供應(yīng)。機(jī)器人同服放大器主控模塊多可連接四個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊,因此多可驅(qū)動(dòng)器四臺(tái)機(jī)器人和附加軸。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器安裝和維護(hù)時(shí)的注意事項(xiàng)，機(jī)器人安裝和維護(hù)驅(qū)動(dòng)器前停止電機(jī)。根據(jù)步驟1或2，或如果可能，根據(jù)下面所有步驟，確保驅(qū)動(dòng)器電源端子上無電壓1.用安全開關(guān)或其它方式從驅(qū)動(dòng)器斷開電機(jī)。通過測量確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器輸入(L1,L2,L3)、電機(jī)輸出(U,V, W)或制動(dòng)端子(R1R2)己不存在電壓。

2.確保在安裝或維護(hù)過程中，電機(jī)不會(huì)旋轉(zhuǎn)。確保無其它系統(tǒng)，如液壓爬行驅(qū)動(dòng)器，能夠直接或通過任何機(jī)械連接方式(如毛氈、夾子、繩索等)使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。通過測量確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器輸入(L1,L2,L3)、輸出(U,V,W)或制動(dòng)，再生端子(R1,R2)己不存在電壓。將驅(qū)動(dòng)器輸出端子互連后連接至(安全接地端)，以將驅(qū)動(dòng)器輸出端子臨時(shí)接地。