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供應維修庫卡ECMAP2D3444BE531電源驅(qū)動器全新
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機器人驅(qū)動器安裝和維護時的注意事項,機器人安裝和維護驅(qū)動器前停止電機。根據(jù)步驟1或2,或如果可能,根據(jù)下面所有步驟,確保驅(qū)動器電源端子上無電壓1.用安全開關(guān)或其它方式從驅(qū)動器斷開電機。通過測量確認驅(qū)動器輸入(L1,L2,L3)、電機輸出(U,V, W)或制動端子(R1R2)己不存在電壓。
2.確保在安裝或維護過程中,電機不會旋轉(zhuǎn)。確保無其它系統(tǒng),如液壓爬行驅(qū)動器,能夠直接或通過任何機械連接方式(如毛氈、夾子、繩索等)使電機旋轉(zhuǎn)。通過測量確認驅(qū)動器輸入(L1,L2,L3)、輸出(U,V,W)或制動,再生端子(R1,R2)己不存在電壓。將驅(qū)動器輸出端子互連后連接至(安全接地端),以將驅(qū)動器輸出端子臨時接地。
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