機(jī)器人焊接工作站

 

山西中唐舜機(jī)電科技有限公司機(jī)器人火焰坡口切割工作站方案介紹     

概述

   中唐舜機(jī)器人切割鋼板坡口系統(tǒng)：主要由1臺(tái)機(jī)器人、1套火焰切割設(shè)備、1套工件切割平臺(tái)、1套控制系統(tǒng)、1套安全設(shè)施等構(gòu)成

操作流程

該工作站是單工位，工件的裝卸由人工借助懸臂吊完成。借助加緊機(jī)構(gòu)可靠加緊，可以限度發(fā)揮機(jī)器人的工作效率。

系統(tǒng)特點(diǎn)

自動(dòng)點(diǎn)火裝置和機(jī)用火焰割炬分開，自動(dòng)點(diǎn)火裝置落地安裝，機(jī)器人只攜帶機(jī)用火焰割炬，減輕機(jī)器人攜帶重量。

氧氣及燃?xì)饽z管采用隨動(dòng)結(jié)構(gòu)，方便機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及切割姿態(tài)。

    機(jī)器人示教編程器為6.5英寸彩色觸摸屏、中文顯示。

    切割軌跡可以進(jìn)行示教，能夠完成空間任意曲線的切割或曲線倒角。

    點(diǎn)火自動(dòng)完成，預(yù)熱時(shí)間可以在程序中方便設(shè)定。

    機(jī)器人配有仿碰傳感器裝置，當(dāng)火焰割炬意外碰撞時(shí)機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停機(jī)。

    機(jī)器人具有零點(diǎn)記憶、切割過(guò)程記憶及返回功能。

    離線編程軟件實(shí)現(xiàn)離線編程，提高機(jī)器人的利用率。

    機(jī)器人控制系統(tǒng)能夠和計(jì)算機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。