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全自動(dòng)車床上下料機(jī)器人大體分2種區(qū)別是什么

發(fā)布日期：2019-08-07 來源：山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司 作者：山東偉豪思 宿英英

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自動(dòng)化車床上下料機(jī)器人一般有兩種，一種是關(guān)節(jié)式機(jī)器人，另一種是桁架式機(jī)器人，它有什么不同：

1. 關(guān)節(jié)式機(jī)器人。

關(guān)節(jié)式機(jī)器人有很高的自由度，4軸或6軸，合適于任何軌道或角度的作業(yè)。選用關(guān)節(jié)式機(jī)器人合作供料裝置，就能夠組成一個(gè)自動(dòng)化加工單元。一個(gè)機(jī)器人能夠效勞于多種類型加工設(shè)備的上下料，然后節(jié)省自動(dòng)化的本錢。由于選用關(guān)節(jié)機(jī)器人單元，自動(dòng)化單元的規(guī)劃制作周期短、柔性大，產(chǎn)品變形變換便利，乃至能夠完結(jié)非常大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。

2. 桁架式機(jī)器人。

桁架式機(jī)器人具有高可靠性、高速度、高精度、靈敏多功能的特點(diǎn)。但其作業(yè)的行為方法首要是經(jīng)過沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。所以不能滿意對(duì)放置方位、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)需求。如果選用桁架式機(jī)器人上下料，對(duì)廠房高度有一定的要求、對(duì)機(jī)床設(shè)備要“一”字并列排序。

其實(shí)不管是哪款自動(dòng)化車床上下料機(jī)器人，它對(duì)穩(wěn)固、進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)步生產(chǎn)服從，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著重要的作用。

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