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四軸和六軸焊接機(jī)器人的有什么不同

發(fā)布日期：2019-04-03 來源：原創(chuàng) 作者：山東山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司

四軸和六軸焊接機(jī)器人有什么不同

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機(jī)器人不知不覺來到工業(yè)生產(chǎn)中，現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中有多種不同用途的機(jī)器人參與制造，為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造更多的財富。那么四軸和六軸焊接機(jī)器人有什么區(qū)別呢？我們一起來關(guān)注一下。

首先來說說四軸機(jī)器人，小型裝配機(jī)器人中，“四軸機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。

機(jī)器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

這種獨特的設(shè)計使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。

六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。

六軸機(jī)器人的一個關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機(jī)器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

這就是四軸和六軸焊接機(jī)器人的區(qū)別，實際上還有很多類型的機(jī)器人被運(yùn)用到各行各業(yè)中，讓人們遠(yuǎn)離不安全因素，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

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