Wuhan Gabade Tecology Co,.Ltd
主營:數(shù)控切割機,數(shù)控火焰切割機,數(shù)控等離子切割機,龍門式切割機,臺式切割機,便攜式切割機,相貫線切割機,激光切割機
多軸鋼管數(shù)控切割機核心OEM開發(fā)及應(yīng)用
多軸鋼管數(shù)控切割機是在平面切割基礎(chǔ)上延伸開發(fā)的一類三維數(shù)控切割機設(shè)備,其主要用于對于多種管徑鋼管的開孔、相貫、截斷等不同功能切割實現(xiàn),目前已廣泛應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)、城市管網(wǎng)、能源運輸、機械制造等多個行業(yè)領(lǐng)域,代表著國內(nèi)數(shù)控切割機設(shè)備研發(fā)技術(shù)的前沿。
本文由武漢嘉倍徳科技技術(shù)部編輯整理,主要以我公司旗下迅鋒系列多軸鋼管數(shù)控切割機核心OEM開發(fā)及相關(guān)應(yīng)用情況予以說明和介紹。
多軸鋼管數(shù)控切割機也稱為管網(wǎng)結(jié)構(gòu)專項使用的數(shù)控切割機或相貫線數(shù)控切割機,根據(jù)切割功能表現(xiàn)主要分為兩大類,一種是用于簡易的相貫線切割,另一種是指的打坡口用的相貫線數(shù)控切割機。而從切割加工方式來看,多軸鋼管數(shù)控切割機可以采用火焰切割或等離子切割兩種方式實現(xiàn)不同材質(zhì)、不同厚度和不同管徑的鋼管多種功能切割加工。
在多軸鋼管數(shù)控切割機核心OEM開發(fā)過程中,我們選擇工控機作為設(shè)計的基礎(chǔ)。工控機本身符合多種工業(yè)標準,是一種公開化的計算機系統(tǒng),與常用的微機有良好的兼容性,有大量的軟硬件的支持。目前工控機底板插槽總線類型主要有兩種:I
1. SA總線(工業(yè)標準總線)和PCI總線(外圍設(shè)備接口)。
2. ISA總線的數(shù)據(jù)傳輸速率比較低,但已能滿足數(shù)控系統(tǒng)的需要。同時,高總線速率會對各功能模塊的硬件提出更高的要求。
此外,由于多軸鋼管數(shù)控切割機插補算法復(fù)雜,有大量浮點運算,對實時性要求又較高,我們選用Pentium 166 CPU完成插補運算。另外,系統(tǒng)中各個坐標軸還需具備位置控制功能,位置控制實時性很強,且控制軸數(shù)比較多,該任務(wù)與插補共用一個CPU會導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)主機負擔太重,實時性不易保證,而且故障風(fēng)險過于集中,較好做法是每根軸采用一個單獨的CPU進行控制,采用層次式體系結(jié)構(gòu)構(gòu)成系統(tǒng)。根據(jù)位置控制CPU與主機交互信息方法的不同,分為兩種結(jié)構(gòu)。
靠前種結(jié)構(gòu)把位置控制板直接插到工控機底板的ISA插槽中,在這種情況下,主機與多個位控板之間直接進行信息傳輸,由于位控板CPU速度低,數(shù)據(jù)通訊階段會浪費主機CPU資源,控制軸數(shù)越多,主機CPU的效率就越低。此外,主機還需采取措施來保證多個位控板在時間上的準確同步。因此,我們選擇了第二種結(jié)構(gòu)。
第二種結(jié)構(gòu)采用單獨的通訊機完成主機與位控板之間的信息傳遞。通訊機一方面通過雙口存儲器與主機之間進行信息交換,另一方面通過自建的局部總線與位控板進行信息交換。雙口存儲器容量為2kb,它同時也起數(shù)據(jù)緩沖器的作用。這種方案大大減少了主機用于信息交換的CPU時間。
至此,我們基本完成了多軸鋼管數(shù)控切割機OEM控制系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)的開發(fā)處理,其余機械硬件部分由傳動系統(tǒng)、切割系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、調(diào)高控制系統(tǒng)等多個部分構(gòu)成,相關(guān)技術(shù)解釋可以更多借鑒平面切割設(shè)備的設(shè)計方式來實現(xiàn)。
較后,針對多軸鋼管數(shù)控切割機的應(yīng)用,我們可以以切割方式為分類,簡單歸為兩大應(yīng)用方向:
1.火焰多軸鋼管數(shù)控切割機,切割具有大厚度碳鋼切割能力,切割費用較低,但存在切割變形大,切割精度不高,而且切割速度較低,切割預(yù)熱時間、穿孔時間長,較難適應(yīng)全自動化操作的需要。它的應(yīng)用場合主要限于碳鋼、大厚度板材切割,在中、薄碳鋼板材切割上逐漸會被等離子切割代替。
2.等離子多軸鋼管數(shù)控切割機,等離子切割具有切割領(lǐng)域?qū),可切割所有金屬管材,切割速度快,效率高,切割速度可達10m/min以上。采用精細等離子切割已使切割質(zhì)量接近激光切割水平,目前隨著大功率等離子切割技術(shù)的成熟,切割厚度已超過100mm,拓寬了數(shù)控等離子相貫線切割機切割范圍。
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