亮點:
1.臂展距離大:該系列中較重的機器,這款機器的臂展達到了2009mm
2.軸速度:運動周期短,更適合高速夾取物料
3.有效負(fù)荷:適用于復(fù)雜的物料
機身輕巧,但負(fù)載大。在不影響性能的前提下,這款機型很好的組合了空心臂和手腕,讓其更適合拾取各種多樣且重量適中的物料
12 | 7 | 8 | |
控制軸數(shù) | 6 | ||
可搬運質(zhì)量 | 12kg | 8kg | |
動作范圍 | 1420mm,2504mm | 1632mm,2930mm | 2028mm,3709mm |
機構(gòu)部重量 | 130kg | 135kg | 150kg |
重復(fù)定位精度 |
正負(fù)0.08 | ||
安裝方式 | 地面、頂?shù)、傾斜角 | ||
對應(yīng)的控制裝置 | R-30iB控制裝置(A、B控制柜) | ||
輸入電源設(shè)備容量 | R-30iB Maie控制裝置(標(biāo)準(zhǔn)型)、3KVA |
主要用途:搬運、組裝、弧焊、涂膠、其他
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